[发明专利]一种可爬楼梯的多功能轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种可爬楼梯的多功能轮椅设备，具体地说是应用步进电机带动大小轮的转动，用小轮来辅助轮椅攀爬楼梯，同时，安装有GPS导航及轮椅控制模块、笔记本托盘、按摩靠背从而实现轮椅的多种功能，属于自动化设备领域。

背景技术

我们知道，对老年人和行走方面有残疾的人来说，走路时他们的一大问题。轮椅的产生对这一问题的解决起了重大的作用。但是，生活在轮椅上有新的烦闷，遇到楼梯不敢上以及缺少娱乐等。目前市场上敢爬楼梯的轮椅容易受坡度影响，发生翻椅，缺乏安全，所以，市场上急需出现一种可安全使用的能满足爬楼梯功能的轮椅设备。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种可爬楼梯的多功能轮椅。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种可爬楼梯的多功能轮椅，由1 椅架、2 笔记本托盘、3 靠背调节手臂、4 靠背、5 可伸缩小轮支架、6 小轮、7 小轮步进电机、8 大轮、9 GPS导航及轮椅控制模块、10 踏板、11 大轮步进电机、12 旋转臂步进电机、13 电池盒、14 旋转手臂组成，其特征为：笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装在椅架两侧，靠背调节手臂两端分别铰接在靠背与椅架上，靠背环套在椅架上并与靠背调节手臂铰接，可伸缩小轮支架通过铰接安装在椅架两侧，小轮与小轮电机安装在可伸缩小轮支架上，大轮和大轮步进电机安装在椅架两侧，踏板安装在椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂一端连接在旋转臂步进电机上，另一端套在可伸缩小轮支架上。

该发明的有益之处是实现轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱乐和导航功能。

附图说明

图1为该发明角度一的整体结构图；

图2为该发明角度二的整体结构图。

图中：1 椅架、2 笔记本托盘、3 靠背调节手臂、4 靠背、5 可伸缩小轮支架、6 小轮、7 小轮步进电机、8 大轮、9 GPS导航及轮椅控制模块、10 踏板、11 大轮步进电机、12 旋转臂步进电机、13 电池盒、14 旋转手臂。

具体实施方式

一种可爬楼梯的多功能轮椅，由1 椅架、2 笔记本托盘、3 靠背调节手臂、4 靠背、5 可伸缩小轮支架、6 小轮、7 小轮步进电机、8 大轮、9 GPS导航及轮椅控制模块、10 踏板、11 大轮步进电机、12 旋转臂步进电机、13 电池盒、14旋转手臂组成，其特征为：笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装在椅架两侧，靠背调节手臂两端分别铰接在靠背与椅架上，靠背环套在椅架上并与靠背调节手臂铰接，可伸缩小轮支架通过铰接安装在椅架两侧，小轮与小轮电机安装在可伸缩小轮支架上，大轮和大轮步进电机安装在椅架两侧，踏板安装在椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂一端连接在旋转臂步进电机上，另一端套在可伸缩小轮支架上。

当爬楼梯或台阶时，乘坐者通过GPS导航及轮椅控制模块9控制小轮步进电机7和大轮步进电机11的转速，同时，控制旋转臂步进电机12转动使可伸缩小轮支架5伸缩转动让小轮6接触地面，根据爬行路段的陡峭度调节靠背调节手臂3使靠背4旋转，从而降低重心，爬行安全；当轮椅在平地行走时，控制旋转臂步进电机12转动使可伸缩小轮支架5伸缩转动让小轮6抬起，调节靠背调节手臂3使靠背4旋转到合适的角度；笔记本托盘2可以安装上笔记本供乘坐者娱乐，GPS导航及轮椅控制模块9可以对整个轮椅进行准确控制和路线路况导航，靠背上的凹凸结构起到了很好的按摩作用，这样，一种可爬楼梯的多功能轮椅设备就将轮椅的安全爬楼梯，平稳行走，娱乐和导航功能就完成了。