[发明专利]一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构

权利要求书

1.一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其焊枪头(1)的尾部与送丝管(2)连接，其特征在于送丝管(2)底部装于摆杆(4)一端，摆杆(4)另一端分别与芯轴(27)底部、丝杆(8)的螺杆底部铰链，丝杆(8)顶端设有由伺服电机(17)控制的连接机构。

2.根据权利要求1所述一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其特征在于芯轴(12)底部制有凹槽，凹槽两边的叉部各制有铰链轴孔，摆杆(4)上部制有凹槽，两边叉部分别设轴孔(4.1)和轴孔(4.2)，丝杆(8)的螺杆底部制有轴孔，销轴(5)装于芯轴(12)的铰链轴孔和摆杆(4)的轴孔(4.1)内，销轴(6)装于摆杆(4)的轴孔(4.2)和丝杆(8)的轴孔内。

3.根据权利要求2所述一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其特征在于销轴(5)套有两个轴套(7)，分别位于芯轴(12)的两铰链轴孔内侧、摆杆(4)的两轴孔(4.1)外侧。

4.根据权利要求3所述一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其特征在于摆杆(4)底部制有抱夹结构，送丝管(2)底部套有绝缘套(3)，装于摆杆(4)的抱夹结构内。

5.根据权利要求1或4所述一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其特征在于连接机构由法兰(9)、推力球轴承(10)、电机座(13)、螺母座(14)、推力球轴承(15)、轴承座(16)和伺服电机(17)构成，电机座(13)通过法兰(9)固装于芯轴(12)顶端；推力球轴承(10)、螺母座(14)、推力球轴承(15)和轴承座(16)装于电机座(13)内腔，螺母座(14)与电机座(13)间隙配合，丝杆(8)的螺母装于螺母座(14)内，螺杆穿过推力球轴承(10)、法兰(9)，伺服电机(17)安装于电机座(13)顶端，输出轴穿过轴承座(16)、推力球轴承(15)与螺母座(14)固连。

6.根据权利要求5所述一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其特征在于推力球轴承(10)与螺母座(14)之间设有调整垫(11)，也套于丝杆(8)的螺杆上。

7.根据权利要求6所述一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构，其特征在于芯轴(12)设有两个内腔，送丝管(2)穿入芯轴(12)的内腔(12.1)，丝杆(8)的螺杆穿入芯轴(12)的内腔(12.2)。