[发明专利]一种吊臂垂直钻孔的控制系统无效
| 申请号： | 201310495486.6 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN103556982A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 童睿;文二明;聂新科 | 申请（专利权）人： | 长沙金阳机械设备科技开发有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/04 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410129 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吊臂 垂直 钻孔 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种吊臂垂直钻孔的控制系统，包括转台(1)、吊臂(3)、变幅油缸(2)和钻杆(6)，其特征是：摆臂(5)的中部铰接在所述的吊臂(3)上，推拉油缸(4)的一端铰接在所述的吊臂(3)上，所述的推拉油缸(4)的另一端与所述的摆臂(5)的一端铰接，所述的摆臂(5)的另一端与所述的钻杆(6)的动力部分铰接，液压泵(9)的出口连接有电液比例伺服阀(11)和溢流阀(10)，所述的电液比例伺服阀(11)的液压出口与双向液压平衡阀(12)的进口连接，所述的双向液压平衡阀(12)的出口与所述的推拉油缸(4)连接，在所述的钻杆(6)的动力部分安装有垂直角度传感器(14)，所述的垂直角度传感器(14)通过比例放大器(13)与所述的电液比例伺服阀(11)的电控端通信连接。
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