[发明专利]一种不受低压影响的双向恒力气动输出装置

权利要求书

1.一种不受低压影响的双向恒力气动输出装置，其特征在于：包括连杆活塞、缸筒、储气套，气浮套；所述气浮套包含第一气浮套、第二气浮套和第三气浮套，所述储气套包含第一储气套和第二储气套；

所述第一气浮套套装在第一储气套内，所述第一储气套与缸筒端面固接，所述第二气浮套套装在第一储气套的上端，所述第三气浮套套装在缸筒的下端，所述第二储气套套装在缸筒外；

所述连杆活塞由长杆、短杆和中间活塞组成，所述中间活塞套装在缸筒内，所述中间活塞的活塞壁与缸筒之间留有极小的间隙，所述长杆穿过第一气浮套、第二气浮套且和第一气浮套、第二气浮套内壁间留有极小的间隙，所述短杆端穿过第三气浮套且和第三气浮套内壁间留有极小的间隙；

所述第一储气套与长杆之间形成第一储气腔，所述第二储气套与缸筒间形成相互独立的第二储气腔和第三储气腔；所述缸筒与长杆之间形成第一进气腔，所述缸筒与短杆之间形成第二进气腔；

所述第一储气套上设有第一进气口，所述第一进气口与第一储气腔相通；所述第二储气套两端分别设有第二进气口、第三进气口，所述有第二进气口、第三进气口分别与第二储气腔和第三储气腔相通；所述缸筒两端分别设有第四进气口、第五进气口和气浮进气口，所述第四进气口连通第一进气腔和第二储气腔，所述第五进气口连通第二进气腔和第三储气腔，所述气浮进气口位于第二储气套外；

所述第二进气口和第三进气口通过气管与换向阀连接，所述换向阀连接气压表；

所述长杆中心打轴向盲孔形成第一进气孔，所述中间活塞上沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与所述第一进气孔相通，所述第一径向节流孔内套装节流塞，所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述长杆上开有径向通孔形成第二进气孔，所述第二进气孔与第一进气孔相通，所述第二进气孔位于第一储气腔内；所述长杆端面套装密封盖；

所述连杆活塞上设有第一卸压槽，所述第一卸压槽包含中间活塞外圆柱面上的第一凹槽、第一凹槽内均布的第一径向盲孔、短杆内均布的与第一径向盲孔相通的第一轴向盲孔；所述第一凹槽至少有两组且位于第一径向节流孔的两侧；所述第一卸压槽与所述第一节流孔、第一进气孔之间相互隔离。

2.如权利要求1所述的一种不受低压影响的双向恒力气动输出装置，其特征在于：所述第一气浮套上均布轴向盲孔形成第二进气孔，所述第二进气孔与第一储气腔相通，所述第一气浮套沿圆周均布第二径向节流孔，所述第二径向节流孔与所述第二进气孔相通，所述第二径向节流孔内套装节流塞；所述第一气浮套上设有第二卸压槽，所述第二卸压槽包含内圆柱面上的第二凹槽、第二凹槽内的第二径向盲孔和第二径向通孔、与第二径向盲孔和第二径向通孔相通的第二轴向盲孔；所述第二轴向盲孔一端通过密封塞密封，所述第二径向通孔与外界大气相通；所述第二凹槽有两组且位于第二径向节流孔的两侧，所述第二卸压槽与第二径向节流孔之间相互隔离；

所述第二气浮套上均布轴向盲孔形成第三进气孔，所述第三进气孔与第一储气腔相通，所述第二气浮套沿圆周均布第三径向节流孔，所述第三径向节流孔与所述第三进气孔相通，所述第三径向节流孔内套装节流塞；所述第二气浮套上设有第三卸压槽，所述第三卸压槽包含内圆柱面上的第三凹槽、第三凹槽内均布的第三径向盲孔、与第三径向盲孔相通的第三轴向盲孔；所述第三凹槽靠近第一储气腔，所述第三轴向盲孔一端与外界大气相通，所述第三卸压槽与第三径向节流孔之间相互隔离；

所述第三气浮套外圆柱面上设有第四凹槽，所述第四凹槽与缸筒上的气浮进气口相通，所述第四凹槽内沿圆周均布第四径向节流孔，所述第四径向节流孔内套装节流塞。所述第三气浮套上设有第四卸压槽，所述第四卸压槽包含内圆柱面上的第五凹槽、第五凹槽内均布的第四径向盲孔、与第四径向盲孔相通的第四轴向盲孔；所述第五凹槽靠近第二进气腔，所述第四轴向盲孔一端与外界大气相通，所述第四卸压槽与第四径向节流孔之间相互隔离。