[发明专利]一种闪频激光散斑三维目标获取系统及方法

权利要求书

1.一种闪频激光散斑三维目标获取系统，其特征在于：包括同步控制单元、散斑生成单元、图像采集单元和图像处理单元；

所述散斑生成单元包括脉冲光源和衍射元件，用以产生随机分布的散斑图案并投射到被测物体上；

所述同步控制单元控制散斑生成单元与图像采集单元同步工作；

所述图像采集单元将采集到得图像数据传递给图像处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种闪频激光散斑三维目标获取系统，其特征在于：所述脉冲光源发出的脉冲为周期性光脉冲。

3.根据权利要求2所述的一种闪频激光散斑三维目标获取系统，其特征在于：所述图像采集单元包括CCD相机和衰减片。

4.一种闪频激光散斑三维目标获取方法，其特征在于：包括以下步骤：

1】设置散斑生成单元的总触发信号为一个周期为T的脉冲序列；将散斑生成单元中光源的调制频率设为fs；

2】步骤1】完成后，散斑生产单元产出随机分布的散斑图案，投射到被探测的目标上；

3】通过同步控制单元的控制，在步骤2】的同时，图像采集单元将投射到目标上的散斑图案采集下来，并将数据传送送到图像处理单元进行处理；

3.1]图像采集单元按照光源调制频率的时间周期整数倍进行采样；

4】图像处理单元将采集到得散斑图案数据和系统中预先存储的参考图案数据进行相关比较，即可获取目标的三维信息。