[发明专利]利用静止时间补偿控制变流器的方法和变流器装置

权利要求书

1.用于控制变流器（10）的方法，该变流器具有可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）以及输入侧的直流电压连接端和输出侧的相连接端（U,V,W），在该方法中在使用空间向量调制方法的条件下基于预定电压来确定用于可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的控制模式，其中在确定所述控制模式时既考虑可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的静止时间又考虑用于补偿所述静止时间的补偿电压，其中所述静止时间在对应的控制情况下被预定在半桥的一个开关元件的断开与接下来同一个半桥的另一个开关元件的接通之间，其特征在于，在执行所述空间向量调制方法之前利用所述预定电压计算所述补偿电压，并且对于所述预定电压还考虑针对可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的设定极限，其中所述设定极限是最大可使用的电压形式的，并且在执行了所述空间向量调制方法之后所述控制模式通过预定的控制阶段在时间上被调节，使得实现在输入侧的直流电压连接端的至少之一处的电流测量。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法用于控制运行电机（40）的中间电路逆变器（100）。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在考虑针对可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的设定极限时以最大可使用的和/或要预计的补偿电压值和/或在控制模式范畴中的最小设定时间的形式进行考虑。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定电压基于流过所述相连接端（U,V,W）的相电流被预定，其中所述相电流基于在输入侧的直流电压连接端的至少之一处的电流测量被重建。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间上的调节包括在所述控制模式中对至少一个控制脉冲的时间移位。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中所述时间上的调节包括在所述控制模式中设定最小控制持续时间。

7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中在使用空间向量调制方法的条件下确定的控制模式被用于可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的脉宽调制控制。

8.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中所述补偿电压至少暂时被添加到对应的预定电压和/或从对应的预定电压中减去。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述补偿电压依据符号地被添加到所述预定电压。

10.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中所述补偿电压基于所述预定电压的幅度和/或所述开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的控制频率被设定。

11.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中所述预定电压被限制到最大容许的电压值。

12.具有变流器（10）和控制装置（50）的变流器装置（100），所述变流器具有可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）以及输入侧的直流电压连接端和输出侧的相连接端（U,V,W），该变流器装置用于执行根据上述权利要求之一所述的方法。

13.根据权利要求12所述的变流器装置（100），其中该变流器装置用于运行电机（40）的中间电路逆变器（100）。

14.根据权利要求12所述的变流器装置（100），其中所述控制装置（50）被设计为在使用空间向量调制方法的条件下基于预定电压确定用于可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的控制模式，并且还被设计为在确定所述控制模式时考虑可控制的开关元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的静止时间以及用于补偿所述静止时间的补偿电压，其中该控制装置（50）还被设计为，在执行所述空间向量调制方法之前利用所述预定电压计算补偿电压。

15.机器可读的存储介质，具有存储于该存储介质上的计算机程序，当所述计算机程序在计算单元上实施时，所述计算机程序促使该计算单元执行根据权利要求1至11之一所述的方法。