[发明专利]不规则焊缝全自动焊装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种不规则焊缝全自动焊装设备。

背景技术

当需要对较厚的两块板材拼装焊接时，需要对两块厚板材进行打坡口，并且当焊缝不规则时，采用手工焊接时，焊缝难以保证平整，尤其是两块厚板材工件不平整且不规则时，不能对板材进行有效夹固，因而造成焊接质量差、焊接变形的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能对较厚板材且焊缝不规则进行焊接的不规则焊缝全自动焊装设备。

为解决上述技术问题，提供了如下结构的不规则焊缝全自动焊装设备，其包括机架，机架上装有焊机，其结构特点在于：机架上滑动连接有由纵向伺服电机驱动沿机架纵向滑移的下滑移架，下滑移架上滑动连接有横向伺服电机驱动沿下滑移架横向滑动的上滑移架，上滑移架上装有用于固定工件的工件固定台，机架上还装有焊枪固定架，焊机的焊枪固定安装在焊枪固定架且位于上滑移架的上方，所述机架上还装有控制横向伺服电机、纵向伺服电机和焊机的电气操控箱。

所述工件固定台上设有竖向间隔设置的多道T型槽，T型槽内装有多个压紧螺栓和套装在压紧螺栓上的压板，压紧螺栓上螺接有位于压板上方的螺母。

采用上述结构后，将工件安装在工件固定台上，通过纵向伺服电机和横向伺服电机的驱动的驱动使工件固定台即时移动到焊枪的下方，因而可以精确的使不规则的焊缝始终处于焊枪的正下方，从而保证焊接质量。因此本发明能对较厚板材且焊缝不规则进行对缝焊接，具有焊接质量好和劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明剖视的结构示意图；

图2为图1俯视状态的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的不规则焊缝全自动焊装设备，其包括机架1，机架1上装有焊机2，机架1上滑动连接有由纵向伺服电机3驱动沿机架1纵向滑移的下滑移架4，即机架1上设置有两条平行设置的纵向导柱，下滑移架4通过滑套滑动连接在纵向导柱上，机架上还转动连接有与纵向伺服电机3驱动的纵向丝杠，下滑移架的顶部中间装有螺接在纵向丝杠上的驱动螺母，当纵向伺服电机驱动纵向丝杠转动时，驱动螺母带动下滑移架4纵向运动，下滑移架4上滑动连接有横向伺服电机5驱动沿下滑移架4横向滑动的上滑移架6，即下滑移架4上固接有两条平行设置的横向导轨，上滑移架6通过滑动配合在横向导轨上的滑座滑动连接在横向导轨上，下滑移架4上还转动连接有位于两条横向导轨中间的横向丝杠，横向丝杠与横向伺服电机5动力连接，上滑移架上装有与横向丝杠螺接的丝母，当横向伺服电机驱动横向丝杠转动时，丝母带动上滑移架6横向运动，上滑移架6上装有用于固定工件的工件固定台7，机架1上还装有焊枪固定架8，焊机的焊枪固定安装在焊枪固定架8且位于上滑移架6的上方，所述机架1上还装有控制横向伺服电机5、纵向伺服电机3和焊机2的电气操控箱9，在焊接之前，可将焊缝的二维尺寸输入电气操控箱9，通过电气操控箱9内的PLC控制使横向伺服电机5和纵向伺服电机3动作，从而使焊机2的焊枪始终位于焊缝的正上方，从而保证焊接质量。

如图1和图2所示，工件通过下述结构固定在工件固定台上：所述工件固定台7上设有竖向间隔设置的多道T型槽10，T型槽10内装有多个压紧螺栓11和套装在压紧螺栓11上的压板12，压紧螺栓上螺接有位于压板12上方的螺母13。本发明特别适用于不规则的两块较厚的板材且焊缝不规则的对焊。