[发明专利]一种模式飞剪的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种模式飞剪的控制方法。

背景技术

随着现代轧钢技术的不断发展，模式飞剪是热轧带钢厂精整横切线上对开卷粗矫后的钢板定长剪切的重要设备，其控制精度直接影响产品的质量。

其中，模式飞剪主要由模座、曲柄、离合器、制动器组成。工艺要求：模式飞剪的控制系统具有极高的动态响应特性，能在极短的时间内，控制模座、曲柄、离合器、制动器协调工作，在带钢运动过程中实现对带钢的动态剪切，剪好的钢板的精度越高越好。

目前，为了满足工艺要求，现有模式飞剪控制系统采用PLC（逻辑可编程控制器）控制模剪完成对带钢的剪切。控制过程为，①控制带钢按照给定速度运行，通过测量辊测量板长；②当测得的板长到达一定值时，控制模座启动并加速运行；③当模座速度达到带钢速度（速度同步），且测量板长达到设定长度，发出一次剪切指令，控制飞剪离合器动作，将下剪刃抬起一次，在行进中剪断带钢。④模座返回零位，准备下次剪切。

但是，发明人在日常工作中发现，现有的模式飞剪存在剪切钢板精度低的不足。

发明内容

本发明实施例提供一种模式飞剪的控制方法，用于解决现有技术中模式飞剪剪切钢板精度有限的技术问题。

本发明实施例提供了一种模式飞剪的控制方法，所述方法包括：设定第一剪切偏差；当第一块钢板剪切完毕后，获得所述第一块钢板的第二剪切偏差；比较所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差；当所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差的差值大于预定偏差允许值时；调整所述第一剪切偏差为第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。

进一步的，当所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差的差值不大于预定偏差允许值时，以所述第一剪切偏差进行第二块钢板的剪切。

进一步的，在所述当所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差的差值大于预定偏差允许值时；调整所述第一剪切偏差为第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差之后，还包括：获得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差来自于外界输入；调整所述第三剪切偏差为所述第四剪切偏差；以第四剪切偏差进行所述第三块钢板的剪切。

本发明实施例还提供了一种模式飞剪的控制装置，应用于一剪切设备，所述控制装置包括：一剪切CPU，所述剪切CPU用于处理所述剪切设备的剪切操作；一主令及纠偏CPU，所述主令及纠偏CPU用于处理所述剪切设备的除剪切操作之外的操作；其中，所述剪切CPU与所述主令及纠偏CPU共同配合实现所述剪切设备的剪切操作。

进一步的，所述主令及纠偏CPU包括：设定单元，所述设定单元用于设定第一剪切偏差；获得单元，所述获得单元用于当第一块钢板剪切完毕后，获得所述第一块钢板的第二剪切偏差；比较单元，所述比较单元用于比较所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差；第一调整单元，所述调整单元用于当所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差的差值大于预定偏差允许值时；调整所述第一剪切偏差为第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。

进一步的，所述主令及纠偏CPU还包括：执行单元，所述执行单元用于当所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差的差值不大于预定偏差允许值时，以所述第一剪切偏差进行第二块钢板的剪切。

进一步的，所述主令及纠偏CPU还包括：第二调整单元，所述第二调整单元用于获得第四剪切偏差，所述第四剪切偏差来自于外界输入；然后，调整所述第三剪切偏差为所述第四剪切偏差；最后，以第四剪切偏差进行所述第三块钢板的剪切。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明一实施例提供的一种模式飞剪的控制方法和装置，通过设定第一剪切偏差；当第一块钢板剪切完毕后，获得所述第一块钢板的第二剪切偏差；比较所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差；当所述第一剪切偏差与所述第二剪切偏差的差值大于预定偏差允许值时；调整所述第一剪切偏差为第三剪切偏差，其中所述第三剪切偏差不同于所述第一剪切偏差。即通过自动纠偏的方式，达到对模式飞剪的动态响应、实现剪切精度高、自动化水平高的技术效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种模式飞剪的控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中一种模式飞剪控制系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例中一种模式飞剪的控制方法的又一流程示意图。

具体实施方式