[发明专利]起重机下车支腿锁死装置及用此装置控制支腿的方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机下车支腿锁死装置。本发明还涉及使用此装置控制下车支腿的方法。

背景技术

汽车起重机在起重作业工况时必须将下车支腿展开，而控制支腿伸缩动作的是其内部的水平油缸和垂直油缸。当起重机处于起重工况时其支腿必不可进行任何动作，即控制支腿的水平油缸和垂直油缸均不可有伸缩动作，否则可能会引起整车失稳造成倾翻事故。现有技术中汽车起重机所用的下车支腿操纵装置的核心部件是下车操纵阀，整机工作之后，无论上车是否工作，只要操纵下车操纵阀上的手柄，则支腿油缸都会跟着做相应的动作。如果在起重机起重作业工程中有人员去操纵下车操纵阀，就很可能引起整车失稳，造成倾翻事故。存在安全性差，一旦对下车操纵阀误操作会造成安全事故等技术问题。

发明内容

本发明要解决的问题是提供起重机下车支腿锁死装置，在起重机工作的过程中自动判断是否锁死下车阀，防止在起重机作业时对下车开关误操作而造成的安全事故；为此，本发明还提供使用此装置控制下车支腿的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：起重机下车支腿锁死装置，包括控制器、上下车切换开关、先导使能开关和下车操纵阀，所述上下车切换开关与所述控制器信号输入端电连接，所述先导使能开关与控制器信号输入端电连接，所述下车操纵阀与控制器信号输出端电连接。

进一步的，所述下车操纵阀包括一先导电磁插装阀，所述先导电磁插装阀与所述控制器信号输出端电连接。

进一步的，所述先导电磁插装阀为二位三通电磁插装阀。

为解决上述技术问题达到良好的控制效果，本发明还提供使用此装置控制支腿的方法：所述控制器检测到先导使能开关为开启状态时向下车操纵阀发送锁死信号；

当所述控制器检测到先导使能开关处于关闭状态时，控制器会继续检测上下车切换开关处于哪个工作位，当控制器检测到上下车切换开关处于上车位时说明此时起重机处于起重作业工况，控制器发送锁死信号；当控制器检测到其处于下车工作位时，整车处于下车作业工况，控制器向下车操纵阀发送解锁信号。

进一步的，所述控制器发送锁死信号即所述下车操纵阀上的先导电磁插装阀得电，下车操纵阀锁死，此时操纵下车操纵阀的操纵杆下车水平油缸和垂直油缸没有动作。

进一步的，所述控制器发送锁死信号即所述下车操纵阀上的先导电磁插装阀失电，下车操纵阀锁死，此时操纵下车操纵阀的操纵杆下车水平油缸和垂直油缸没有动作。

进一步的，所述控制器发送解锁信号即所述下车操纵阀上的先导电磁插装阀失电，下车操纵阀解锁，此时操纵下车操纵阀的操纵杆可进行正常的水平支腿和垂直支腿操作。

进一步的，所述控制器发送解锁信号即所述下车操纵阀上的先导电磁插装阀得电，下车操纵阀解锁，此时操纵下车操纵阀的操纵杆可进行正常的水平支腿和垂直支腿操作。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，在起重机工作的过程中自动判断是否锁死下车阀，防止在起重机作业时对下车开关误操作而造成的安全事故，保障人员和设备安全。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明起重机下车支腿锁死装置，包括控制器、上下车切换开关、先导使能开关和下车操纵阀，上下车切换开关与控制器信号输入端电连接，先导使能开关与控制器信号输入端电连接，下车操纵阀与控制器信号输出端电连接；下车操纵阀包括一先导电磁插装阀，先导电磁插装阀与控制器信号输出端电连接；先导电磁插装阀为二位三通电磁插装阀。

根据先导电磁插装阀工作位的不同选择，提供两种使用该起重机下车支腿锁死装置控制下车支腿的方法：