[发明专利]路侧设备与车载单元进行数据通信的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路侧设备与车载单元进行数据通信的方法和系统。

背景技术

目前，交通信息统计技术是智能化交通系统领域中的重要课题，是实现车辆行驶和道路管理智能化的重要手段，也是适时向公众提供实时路况信息的依据。交通信息统计技术因其能够提供某路段某时刻的交通状况信息、车辆速度信息、某车辆何时经过某路段的信息，使车辆行驶和道路管理智能化、信息化，在提供交通效率、改善道路交通环境和节约交通能源方面具有重要意义。

对于联网收费的高速公路网来说，两点之间往往有多条行驶路径，这种情况造成了高速公路收费运营中的一个难题，即“路径多义性问题”。在联网收费环境下，尤其是投资主体多元化的路网环境下，解决车辆行驶路线“多义性”问题对规范通行费用拆分方式、提高拆分透明度和公平性、实现更合理的业主间利益分配、提高业主积极性，具有极其重大的意义。

目前，已经使用的多义性路径识别系统采用射频识别技术，主要设备包括ODU（Oracle Database Unloade，车道读卡器）、OBU（On board Unit，车载单元）、RSU（Road Side Unit，路侧单元）。

现有技术中的一种多义性路径识别系统中RSU与车载单元进行数据通信的方法为：将ODU设置在车道的出入口，当有车辆欲进入路网时，ODU把OBU从休眠状态唤醒为路上状态，将OBU交给司机，司机携带具有路径信息保存功能的OBU进入路网。RSU被安装在不同业主拥有的路段中，RSU不间断地发射路径信息，当OBU经过这些路段时，OBU接收RSU广播的路径信息并保存，当司机准备下路时，在车道出口处，司机交回OBU，ODU读取OBU中的路径信息并生成所需费用，最后OBU被置为休眠状态，该休眠状态为一种低功耗状态，以保证OBU较长使用寿命。

现有技术中的多义性路径识别系统中RSU与车载单元进行数据通信的方法的缺点为：而在该发明中，RSU与OBU只存在单向通信，即信息流只从RSU流向OBU，OBU不会发射信息到RSU，OBU只处于被动接收状态，因此不具有交通信息统计功能。

发明内容

本发明的实施例提供了一种RSU与OBU进行数据通信的方法和系统，以实现在RSU与OBU之间进行双向的数据通信。

本发明提供了如下方案：

一种路侧设备与车载单元进行数据通信的方法，包括：

将路侧设备设置在路径上，所述路侧设备在其发射时隙广播所述路径信息；

设置在车辆上的车载单元接收到所述路侧设备广播的路径信息后，将所述路径信息进行存储；

所述车载单元延时固定时间间隔后，在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息。

所述的在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息之后，还包括：

所述车载单元停止所述路径信息的接收操作，延时随机时间间隔后，所述车载单元开启所述路径信息的接收操作；

所述车载单元再次接收到所述路侧设备广播的路径信息后，延时所述固定时间间隔后，在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息。

所述的随机时间间隔为随机选取的大于1小于10的整数乘以所述路侧设备的工作周期。

所述的车载单元再次接收到所述路侧设备广播的路径信息后，还包括：

所述车载单元将再次接收到的路径信息和其已经存储的路径信息进行比较，在比较结果为一致后，所述车载单元将再次接收到的路径信息抛弃；在比较结果为不一致后，所述车载单元将再次接收到的路径信息存储。

所述的方法还包括：

所述的路侧设备接收到所述车载单元发送的标识信息后，将所述车载单元的标识信息和所述路径信息进行关联，将关联后的所述车载单元的标识信息和所述路径信息发送给多义性路径识别系统中的监控中心。

一种路侧设备与车载单元进行数据通信的系统，包括：

路侧设备，用于设置在路径上，在其发射时隙广播所述路径信息；

车载单元，用于设置在车辆上，接收到所述路侧设备广播的路径信息后，将所述路径信息进行存储；延时固定时间间隔后，在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息。