[发明专利]路侧设备与车载单元进行数据通信的方法和系统

权利要求书

1.一种路侧设备与车载单元进行数据通信的方法，其特征在于，包括：

将路侧设备设置在路径上，所述路侧设备在其发射时隙广播所述路径信息；

设置在车辆上的车载单元接收到所述路侧设备广播的路径信息后，将所述路径信息进行存储；

所述车载单元延时固定时间间隔后，在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息。

2.根据权利要求1所述的路侧设备与车载单元进行数据通信的方法，其特征在于，所述的在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息之后，还包括：

所述车载单元停止所述路径信息的接收操作，延时随机时间间隔后，所述车载单元开启所述路径信息的接收操作；

所述车载单元再次接收到所述路侧设备广播的路径信息后，延时所述固定时间间隔后，在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息。

3.根据权利要求2所述的路侧设备与车载单元进行数据通信的方法，其特征在于，所述的随机时间间隔为随机选取的大于1小于10的整数乘以所述路侧设备的工作周期。

4.根据权利要求2所述的路侧设备与车载单元进行数据通信的方法，其特征在于，所述的车载单元再次接收到所述路侧设备广播的路径信息后，还包括：

所述车载单元将再次接收到的路径信息和其已经存储的路径信息进行比较，在比较结果为一致后，所述车载单元将再次接收到的路径信息抛弃；在比较结果为不一致后，所述车载单元将再次接收到的路径信息存储。

5.根据权利要求1至4任一项所述的路侧设备与车载单元进行数据通信的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

所述的路侧设备接收到所述车载单元发送的标识信息后，将所述车载单元的标识信息和所述路径信息进行关联，将关联后的所述车载单元的标识信息和所述路径信息发送给多义性路径识别系统中的监控中心。

6.一种路侧设备与车载单元进行数据通信的系统，其特征在于，包括：

路侧设备，用于设置在路径上，在其发射时隙广播所述路径信息；

车载单元，用于设置在车辆上，接收到所述路侧设备广播的路径信息后，将所述路径信息进行存储；延时固定时间间隔后，在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息。

7.根据权利要求6所述的路侧设备与车载单元进行数据通信的系统，其特征在于：

所述的车载单元，还用于在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息之后，停止所述路径信息的接收操作，延时随机时间间隔后，开启所述路径信息的接收操作；再次接收到所述路侧设备广播的路径信息后，延时所述固定时间间隔后，在所述路侧设备的接收时隙向所述路侧设备发送所述车载单元的标识信息。

8.根据权利要求7所述的路侧设备与车载单元进行数据通信的系统，其特征在于：

所述的车载单元，还用于再次接收到所述路侧设备广播的路径信息后，将再次接收到的路径信息和其已经存储的路径信息进行比较，在比较结果为一致后，将再次接收到的路径信息抛弃；在比较结果为不一致后，将再次接收到的路径信息存储。

9.根据权利要求6至8任一项所述的路侧设备与车载单元进行数据通信的系统，其特征在于：

所述的路侧设备，还用于接收到所述车载单元发送的标识信息后，将所述车载单元的标识信息和所述路径信息进行关联，将关联后的所述车载单元的标识信息和所述路径信息发送给多义性路径识别系统中的监控中心。