[发明专利]一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法，属于起重机安全保护技术领域。

背景技术

对于起重机的升降机构，制动系统（包括制动控制电路和机械制动器）是保证其安全运行的最为关键的环节，无论起重机的升降机构出现什么故障，只要制动系统正常，就能让升降机构及时停止运行，从而避免发生事故或减少事故发生，因此保证制动系统正常工作极为重要。

典型的起重机升降机构的制动系统包括了制动控制电路和机械制动器。如果制动控制电路出现故障，比如接触器卡死或动作缓慢，或者机械制动器本身存在故障，比如制动片磨损过度、机械制动器松紧不当或液压泵缺油等，都会导致制动迟缓或者制动力矩不足，以至引发溜钩事故。

现有方法都是仅仅测量制动下滑量，例如中国专利申请文件CN102679886A、CN101226110A及中国专利授权文件CN201803668U、CN202956100U中所公开的技术；上述技术仅用于制动下滑量的检测，无法对制动系统所存在的故障隐患进行实时监测，不能实现对制动故障隐患的预警，从而将故障隐患消除在萌芽状态、避免故障发生的目的。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法，以实现对制动故障的及时保护和对制动故障隐患的及时预警，避免安全事故的发生。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下所示：

一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法，所述起重机的升降机构包括电机、减速机、机械制动器、卷筒及绕置在卷筒上的至少一层吊绳和吊挂在吊绳上的滑轮组，所述电机轴以传动连接方式与减速机的输入轴连接，所述机械制动器安装在电机轴或减速机的输入轴上，所述减速机的输出轴以传动连接方式与卷筒的转轴连接；其特征在于：

在所述起重机升降机构上安装有制动故障监测系统，所述的制动故障监测系统设有制动监控单元和制动故障分析单元，所述的制动监控单元与用于监测升降机构的高速轴或低速轴的转速及旋转圈数的转速传感器、用于控制机械制动器动作的制动控制电路及在机械制动器完成制动动作时，用于输出制动器反馈信号的机械制动器的反馈触点分别电连接，且所述的制动监控单元的信号输出端与制动故障分析单元的信号输入端电连接；

当制动监控单元接收到由转速传感器输送的关于升降机构的高速轴或低速轴的转速及旋转圈数的监测数据、及由制动控制电路向机械制动器输出制动控制信号及由机械制动器的反馈触点输出制动器反馈信号的时间点，开始进行制动时间、制动响应时间、制动距离和制动加速度的计算：

制动时间是从机械制动器收到制动控制信号起，计时至电机或减速机的转速为零止；

制动响应时间是从机械制动器收到制动控制信号起，计时至机械制动器的反馈触点输出制动器反馈信号止；

制动距离按公式1或公式2计算：

公式1：h=π[D+(2z-1)e]xmi0;]]>

公式2：h=π[D+(2z-1)e]ym;]]>