[发明专利]一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法

权利要求书

1.一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法，所述起重机的升降机构包括电机、减速机、机械制动器、卷筒及绕置在卷筒上的至少一层吊绳和吊挂在吊绳上的滑轮组，所述电机轴以传动连接方式与减速机的输入轴连接，所述机械制动器安装在电机轴或减速机的输入轴上，所述减速机的输出轴以传动连接方式与卷筒的转轴连接；其特征在于：

在所述起重机升降机构上安装有制动故障监测系统，所述的制动故障监测系统设有制动监控单元和制动故障分析单元，所述的制动监控单元与用于监测升降机构的高速轴或低速轴的转速及旋转圈数的转速传感器、用于控制机械制动器动作的制动控制电路及在机械制动器完成制动动作时，用于输出制动器反馈信号的机械制动器的反馈触点分别电连接，且所述的制动监控单元的信号输出端与制动故障分析单元的信号输入端电连接；

当制动监控单元接收到由转速传感器输送的升降机构的高速轴或低速轴的转速及旋转圈数的监测数据、及由制动控制电路向机械制动器输出制动控制信号及由机械制动器的反馈触点输出制动器反馈信号的时间点，开始进行制动时间、制动响应时间、制动距离和制动加速度的计算：

制动时间是从机械制动器收到制动控制信号起，计时至电机或减速机的转速为零止；

制动响应时间是从机械制动器收到制动控制信号起，计时至机械制动器的反馈触点输出制动器反馈信号止；

制动距离按公式1或公式2计算：

公式1：h=π[D+(2z-1)e]xmi0;]]>

公式2：h=π[D+(2z-1)e]ym;]]>

公式1及公式2中：h为机械制动器的制动距离，D为卷筒的直径，e为吊绳的直径，z为吊绳在卷筒上卷绕的层数，m为滑轮组的倍率，i₀为减速机的传动比，x为高速轴在机械制动器制动时间内的旋转圈数，y为低速轴在机械制动器制动时间内的旋转圈数；

制动加速度按公式3计算：

公式3：a=ΔvΔt;]]>

公式3中：a为机械制动器的制动加速度，Δt为单位时间，Δv为电机或减速机在单位时间内的转速变化量；

当制动故障分析单元接收到由制动监控单元输送的关于制动时间、制动响应时间、制动距离和制动加速度的计算值时，开始与制动故障分析单元中事先设定的四个隐患阈值：制动时间隐患阈值、制动响应时间隐患阈值、制动距离隐患阈值、制动加速度隐患阈值进行比较分析：

若关于制动时间、制动响应时间、制动距离和制动加速度四项中的至少一项的计算值超出了相应的隐患阈值，则制动故障分析单元判定为存在制动故障隐患，输出制动预警信号。

2.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于：所述的制动预警信号允许延时后自动复位。