[发明专利]一种关于起重机升降机构上升失速的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种关于起重机升降机构上升失速的检测方法，属于起重机安全保护技术领域。

背景技术

对于起重机的升降机构，当吊着额定负载上升时，由于某种原因（比如供电电压不足、调速装置故障等）造成电机转矩不足时，负载将在重力的作用下快速下坠，这种情况称之为负载上升失速故障，这种情况极易酿成事故，因此有必要采取保护措施。

但是在起重机正常吊升负载的过程中，当升降机构启动时，由于负载过重或偶尔电压波动等原因，负载常常会先略微下降然后开始正常上升，这属于正常现象，此时负载的下降是受控的，而不是完全失控的下坠。

负载上升失速故障属于性质严重的故障，必须要在很短的时间内检测并保护，目前对于起重机升降机构的负载上升失速故障检测方法都是通过单纯判断电机的转速来实现的，由于在启动时的短时间内升降机构的电机转速不可能很高，因此当负载发生下降时，无法通过检测电机转速来有效区分负载是正常下降还是失控下坠。因此，现有负载上升失速故障检测方法存在着故障误报率高的缺陷，这种经常性的故障误报容易导致操作人员无法辨别真正的故障，以致忽视故障而酿成事故。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种故障误报率低的关于起重机升降机构上升失速的检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种关于起重机升降机构上升失速的检测方法，涉及负载及起重机的升降机构；所述起重机的升降机构包括卷筒、滑轮组及用于驱动卷筒转动的电机；所述卷筒上绕置有单层吊绳，所述电机经一减速机连接卷筒，所述吊绳通过滑轮组吊住负载；其特征在于：

先设定一个失速距离阈值A，及一个采样间隔时长T；在升降机构吊升负载过程中，当负载产生下降时，每间隔一个时间长度为T的时间段，即对电机的转速进行一次采样，并在每次转速采样后执行以下步骤：

1）计算负载的直线速度，具体计算公式为：

v=n×π[D+e]m×i0]]>

式中：v为负载的直线速度，n为电机的转速采样数据，D为卷筒的直径，e为吊绳的直径，m为滑轮组的倍率，i₀为减速机的传动比；

2）假设在T时间内，电机转速不变，因此可以计算负载在本时间段内的直线下降距离，具体计算公式为：

l＝vT＝knT；

k=π[D+e]m×i0;]]>

式中：l为负载在本时间段内直线下降距离；

3）计算负载的累积直线下降距离，具体计算公式为：

l_d＝Σl＝ΣvT＝kTΣn；

式中：l_d为负载的累积直线下降距离；

4）计算负载的等效下降距离，具体计算公式为：

Ld=ldkT=Σn;]]>

式中：L_d为负载的等效下降距离；