[发明专利]用于P/F线运输系统的掉卷站

说明书

技术领域

本发明涉及一种轧钢生产技术领域，尤其涉及一种用于P/F线运输系统的掉卷站。

背景技术

P/F线运输系统是在钢线生产中，对散卷进行运输、取样、检查、修整、打捆、称重和卸卷多种工序结合起来的一套完整系统，它主要是将集卷后的散卷挂在C型钩上进行上述工序。

对于散卷的修整主要是在打捆之前，将挂在C型钩上散卷头尾的缺陷（尺寸超差、性能超差、线圈不规整等）剪除，根据实际情况需将头尾部分剪掉几圈到几十圈不等，散卷靠近C型钩开口侧的头部只需将缺陷部分最里面的一圈剪断就可以全部取下来，但是散卷的尾部由于没有通道能将一刀剪下的缺陷部分一下子全部取下，只能将每一圈剪断，一条一条的取出。这样导致剪尾效率低下，剪切工劳动强度较高，液压剪刀片的使用寿命降低，是大规格生产时线材厂精整区域严重影响生产的一个瓶颈。

另外，因各种原因造成的散包需要套回C型钩上整理和重新打捆，套回的散包往往难以保证挂到C型钩正中；集卷处运卷小车定位不准也会使散卷不在C型钩正中，这两种情况都使C型钩产生倾斜，严重时会影响C型钩进入打捆站，造成P/F线跳闸、P/F线轨道或打捆站平衡梁拉变形等事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决P/F线运输系统中将散卷挂在C型钩上进行运输、取样、检查等工序，导致在修剪散卷远离C型钩开口一端的废料时，无法一刀剪下的问题，以及散卷挂在C型钩上会出现歪斜的问题，本发明提供了一种用于P/F线运输系统的掉卷站将散卷在两个开口相对的C型钩之间转移，改变散卷两端与C型钩开口之间的位置关系，以及矫正散卷位置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于P/F线运输系统的掉卷站，包括用于吊装C型吊钩的P/F线轨道，所述P/F线轨道具有前工位端和后工位端，所述前工位端和后工位端上分别设置有一套限位机构，二个所述C型吊钩通过限位机构分别固定于前工位端和后工位端并且二个所述C型吊钩的开口保持正对，所述P/F线轨道下方具有用于转移散卷的掉卷机构，所述掉卷机构包括车体、底座、行走机构，所述车体包括用于托起散卷的升降机构和用于夹持散卷的夹持机构，所述车体通过行动机构在底座上移动，所述底座上还设置有定位机构，所述P/F线轨道做成U形轨道，并在U形轨道底部附设一个备钩岔道，备钩岔道上根据需要备用两只或更多未挂卷的C型钩，用以在正常运行偶尔突发有掉头时即可将未挂卷的C型钩推入使用。

所述底座上安装有小车轨道，所述小车轨道为二根平行设置的钢轨，所述定位机构包括前工位缓冲器、后工位缓冲器、前工位接近开关、后工位接近开关和中间工位接近开关，所述前工位缓冲器和后工位缓冲器减小车体到位后收到的冲击力，降低掉卷站因为震动而带来的危害，降低安全隐患，延长使用寿命；通过所述位接近开关、后工位接近开关和中间工位接近开关来确定车体的所述位置和到位情况，从而为接下来的动作提供依据和条件。

所述行走机构包括二组车轮、齿条、齿轮和驱动装置，所述二组车轮安装在车体两侧并分别与二根钢轨连接，所述驱动装置包括电机，所述齿轮安装在车体上，所述齿条安装在底座上，所述齿轮与齿条啮合并且安装位置偏向车体的一侧，所述齿轮和齿条配合传动，能够保证车体运行的平稳度和水平度。

为了抵消车体运行时，因为齿轮和齿条相互啮合产生的侧向力，所述车体靠近齿轮的一侧还安装有侧轮，所述侧轮贴靠在靠近车轮的一根钢轨的外侧面上，所述齿条位于齿轮与侧轮之间。

所述电机上还安装有编码器，所述编码器能够精确测定小车的行走位置。

所述行走机构还包括用于放置油管和电缆的拖链，所述拖链在车体运行中对电缆和油管进行牵引和保护。

所述升降机构包括用于支撑散卷的托架、二个摆动臂和一个液压缸，所述液压缸的两端通过二个摆动臂与托架的底部连接，所述摆动臂包括长臂和短臂，所述长臂和短臂具有公共端，并且长臂与短臂可绕公共端同步转动，所述长臂的另外一端与托架底部连接，所述短臂的另外一端与液压缸的一端连接，所述托架的底部还安装有高低位接近开关，所述高低位接近开关包括高位接近开关和低位接近开关，分别用于检测托架的升降高度。

具体的，所述夹持机构包括前夹持臂、后夹持臂、支撑轨和液压马达，所述前夹持臂和后夹持臂设置在支撑轨上，所述支撑轨的数量为二条，分别安装在托架两侧，所述前夹持臂和后夹持臂通过链轮和链条与液压马达连接。