[发明专利]一种薄煤层采煤机

说明书

技术领域

本发明属于采煤机械领域，具体的是一种适用于开采薄煤层的采煤机。 

背景技术

从全国储煤总量来看，薄与极薄煤层在我国分布十分广泛。全国95个重点矿务局中有80多个局赋存薄与极薄煤层，全国的国有重点煤矿中薄与极薄煤层储量高达25.29亿吨。近年来对薄煤层的开采力度在逐渐加大，较薄煤层逐渐变为主采煤层。因此，采煤行业对薄煤层开采也日益重视。 

但是，目前薄煤层开采的机械化程度还比较低，大多采用炮采的开采方式，故在实际开采过程中存在产量低、事故多、工人的工作环境恶劣、安全隐患很大等多种缺陷和不足。煤炭企业需求适应该地质条件的大功率薄煤层电牵引采煤机的呼声越来越高。但是，现有的采煤机在薄煤层开采过程中均不同程度地存在功率较小、机身过长适应性低、开采效率低、使用效果较差、严重影响我国薄煤层复杂地质煤田开采工作等多种实际问题。 

发明内容

要解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供一种薄煤层采煤机，解决现有技术中利用炮采方式造成产量低、事故多、工作环境恶劣等缺陷以及现有采煤机功率小、机身长度适应性低、开采效率低等缺陷。 

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案： 

一种薄煤层采煤机，包括机身，所述机身内部设有控制箱，所述控制箱内设有PLC电气控制系统，在控制箱的左右侧各设有一组相同的牵引行走机构和截割部，所述牵引行走机构包括牵引部和行走部，所述截割部包括摇臂和截割滚筒。 

在机身内部，所述控制箱的左侧设有左牵引部，控制箱的右侧依次设有独立泵站和右牵引部，上述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间均通过若干个高强度液压螺母分别连接；所述独立泵站通过液压管路及换向阀分别与左、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部与左调高油缸的一端铰接，所述右牵引部与右调高油缸的一端铰接。 

在控制箱老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部和右行走部，所述左行走部与右行走部分别与对应侧的牵引部通过螺栓固定，左、右牵引部通过牵引电机驱动左、右行走部在刮板输送机销轨上行走。 

在机身外部，截割部的摇臂的末端成燕尾形，摇臂燕尾的一个角分别与相应侧的牵 引部上的侧板铰接，摇臂燕尾的另一个角分别与相应侧的调高油缸的另一端铰接。 

所述摇臂上均设有截割电机和摇臂传动装置，且截割电机为双电机串联形式，所述摇臂前端均安装有所述截割滚筒，摇臂与截割滚筒之间通过方榫连接，截割电机通过摇臂传动装置带动截割滚筒工作。实现了在小体积摇臂上拥有较大截割功率的要求，可以实现截割较硬较难采煤层的开采。 

还包括工作面乳化液泵站，工作面乳化液泵站的供液管连接至控制箱后部的分配阀中，通过分配阀进而连接至所述换向阀。可选择使用独立泵站或者工作面乳化液泵站单独对左、右调高油缸进行控制或者同时进行控制；在井下条件允许的情况下，还可拆除独立泵站，使控制箱直接与右牵引部连接，单独利用工作面乳化液泵站对左、右调高油缸进行高低的控制，缩短了机身长度，更加适于薄煤层的开采要求。 

进一步的，在本发明中，所述牵引电机通过外花键输出轴与内花键轴齿轮连接，经两级直齿轮减速后传递给双级行星减速机构后经行星架输出，通过花键与行走部驱动轮连接，行走部驱动轮驱动行走轮在刮板输送机销轨上行走。 

进一步的，在本发明中，所述摇臂内的截割电机通过三级直齿轮减速后再经一级行星齿轮减速后通过方法兰驱动截割滚筒旋转。 

进一步的，在本发明中，所述牵引电机为交流变频电机。通过改变输出频率改变牵引电机的速度实现采煤机运动的快慢调整。 

有益效果：本发明的一种薄煤层采煤机采用了紧凑设计方法，使控制箱、独立泵站、牵引行走机构和截割部形成一个整体，通过牵引行走机构放置于刮板输送机上，使得该设备机面高度极低，能满足在不放松动炮的条件下对薄煤层以及夹矸薄煤层的开采作业，提高煤炭资源的利用率，降低工作面掘进成本； 

同时采取全电牵引设计，利用PLC电气控制系统对整机进行控制，结构简单、内部结构模块化、便于维护使用，节省人员成本，改善采煤人员的劳动强度和工作环境，降低了吨煤成本； 

在摇臂上使用双电机串联形式的截割电机控制截割滚筒运动，实现了在小体积摇臂上拥有较大截割功率的要求，可以满足截割较硬较难采煤层的开采需求；