[发明专利]一种汽车顶盖输送系统

权利要求书

1.一种汽车顶盖输送系统，其特征是，它包括工装车、地面定位装置和自动控制系统，所述工装车的车架（1）上部安装有汽车顶盖固定架（2），下部固定有前窄后宽的梯形导向架（7）；所述地面定位装置包括固定在汽车顶盖上料位置的前限位块（15）、两个导向轨道（8）和多个顶升气缸（14），所述前限位块（15）挡在工装车的前部，两个导向轨道（8）分别位于梯形导向架（7）的两侧并与梯形导向架（7）的两个侧梁相对应，每个顶升气缸（14）的缸体固定在地面上，其活塞杆朝上并与工装车的车架（1）上的一个定位孔（6）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述汽车顶盖固定架（2）包括多个立柱（13）以及均布于每个立柱（13）上的多个翻转定位板（12），多个立柱（13）分布于汽车顶盖的四周，每个立柱（13）的下端通过垂直于汽车顶盖边缘的水平滑道（4）与工装车的车架（1）连接，在立柱（13）与工装车的车架（1）之间还设有带手柄的锁紧螺栓（5）；所述翻转定位板（12）通过水平转轴（9）与对应的立柱（13）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述自动控制系统包括PLC、车头限位开关（KT）、顶升气缸的顶升到位开关（KH）、下降到位开关（KL）、上升电磁阀（V1）、下降电磁阀（V2）、上升继电器（J1）和下降继电器（J2），所述车头限位开关（KT）安装在前限位块（15）上并与工装车的车架（1）相对应，所述顶升到位开关（KH）安装在顶升气缸（14）的侧壁上部并与顶升气缸（14）的活塞相对应，所述下降到位开关（KL）安装在顶升气缸（14）的侧壁下部并与顶升气缸（14）的活塞相对应，车头限位开关（KT）、顶升到位开关（KH）和下降到位开关（KL）的信号输出端分别接PLC的不同输入端口；所述上升电磁阀（V1）和下降电磁阀（V2）接于顶升气缸（14）的控制气路中，所述上升继电器（J1）和下降继电器（J2）的常开触点分别控制上升电磁阀（V1）和下降电磁阀（V2），它们的控制线圈分别接PLC的不同输出端口；所述PLC通过通讯接口与焊接机器人的控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述自动控制系统还包括多个车型感应开关（KG1～KG4）、分别与多种车型顶盖相对应的多个端拾器确认开关（KD1～KD4）和分别与多种车型顶盖相对应的多个手动确认开关（K1～K4），多个车型感应开关（KG1～KG4）通过支架安装在汽车顶盖上料位置的地面上并与工装车上的汽车顶盖相对应；多个端拾器确认开关（KD1～KD4）安装在焊接机器人的汽车顶盖端拾器上；多个车型感应开关（KG1～KG4）、多个端拾器确认开关（KD1～KD4）和多个手动确认开关（K1～K4）的信号输出端分别接PLC的不同输入端口。

5.根据权利要求4所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述工装车采用万向脚轮（10），在工装车的车架（1）上还设置有与每个万向脚轮（10）相对应的锁定销（11）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述万向脚轮（10）设置四个，它们分别安装在工装车车架（1）的四个角下部。

7.根据权利要求6所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述工装车的前端和/或后端设置有扶手（16）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车顶盖输送系统，其特征是，所述顶升气缸（14）的活塞杆顶端为锥形。