[发明专利]分配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分配装置，用于驱动使头部或工件的至少一方升降的升降装置以使该头部与该工件相互接近从而进行该工件的加工或组装的装置，并以将加工完毕或组装完毕的上述工件载置于载置部件的状态进行分配。

背景技术

以往公知有将压入部件（轴承等）压入工件（升降机的滑轮等）的压入装置（例如参照专利文献1）。该装置具备：对设置于操作台上的工件进行输送的输送机、将由输送机输送的工件在操作台的中央位置定位的定心机构、在被定位于中央位置的工件的正下方配置的下侧气缸、以及在被定位于中央位置的工件的正上方配置的上侧气缸，通过下侧气缸的驱动而使工件朝上方移动，并且通过上侧气缸的驱动而使部件朝下方移动，从而使工件与压入部件接近，使压入部件压入于工件。

专利文献1：日本特开2001-121356号公报

在上述装置中，如果考虑将压入装置安装于生产线缆的一部分的情况，则在将部件向工件的压入结束时，需要对工件进行分配来将其向下一工序交接。在该情况下，例如可以考虑操作者自己搬运工件并将其交接到下一工序。然而在该情况下，由于操作者的工时增加，导致生产效率恶化。对此，可以考虑驱动输送机来使组装结束的工件自动分配，但需要用于驱动输送机的专用促动器（马达等），所以产生使装置大型化、或装置所需的耗电量增大的情况。

发明内容

本发明的分配装置的主要目的在于高效地进行工件的分配。

本发明的分配装置为了实现上述主要目的而采用以下手段。

本发明的分配装置，

在通过驱动使头部或工件的至少一方升降的升降装置而使该头部与该工件相互接近从而进行该工件的加工或组装的装置中使用，用于对加工完毕或组装完毕的所述工件以载置于载置部件的状态进行分配，所述分配装置的主旨在于，具备：

配重部件，该配重部件能够在第一位置与比该第一位置的势能高的第二位置之间移动；

第一被卡合部件，该第一被卡合部件经由线缆状部件而与所述配重部件连接；

第一卡合部件，该第一卡合部件设置于通过所述升降装置的驱动而升降移动的移动部件，且伴随所述移动部件的升降移动而与所述第一被卡合部件卡合，以使所述配重部件从所述第一位置向所述第二位置移动；

卡合解除部件，在所述工件的加工或组装结束之后所述移动部件返回到规定位置时，该卡合解除部件将所述第一被卡合部件与所述第一卡合部件的卡合解除；

第二被卡合部件，该第二被卡合部件设置于载置所述工件的载置部件；以及

第二卡合部件，该第二卡合部件设置为能够与所述第二被卡合部件卡合，且与所述线缆状部件的移动联动地向所述载置部件的分配方向移动。

在本发明的分配装置中，若通过用于工件的加工或组装的升降装置的驱动来使移动部件进行升降移动，则设置于移动部件的第一卡合部件与第一被卡合部件卡合，使经由线缆状部件与第一卡合部件连接的配重部件从第一位置朝势能高的第二位置移动。而且，若在工件的加工或组装结束后使移动部件返回到规定位置，则利用卡合解除部件将第一被卡合部件与第一卡合部件的卡合解除。由此配重部件通过自重而从第二位置向第一位置移动。若配重部件移动，则第二卡合部件与设置于工件的载置部件的第二被卡合部件卡合，并与配重部件连接的线缆状部件的移动联动地向载置部件的分配方向移动，从而在第二卡合部件移动的同时分配工件。由此能够自动分配工件，所以与操作者自己搬运工件的情况相比，能够进一步提高作业效率。另外，在工件的分配中不需要另外的促动器，与使用促动器自动分配工件的情况相比，能够实现低耗电量。这里，“线缆状部件”除了包括线缆之外，还包括丝、带、绳等能够起到与线缆同样功能的部件。

在这样的本发明的分配装置中，所述第一卡合部件是具有可动部件的止回器，所述可动部件形成有能够与所述第一被卡合部件卡合的卡合爪，所述卡合解除部件是通过使所述可动部件移动而将所述第一被卡合部件与所述卡合爪的卡合解除的部件。这样，能够进一步简化第一卡合部件以及卡合解除部件的结构。

另外，在本发明的分配装置中，所述线缆状部件被架设为：中央部与所述载置部件的分配方向大致平行，所述第二卡合部件设置在所述线缆状部件的中央部。这样，能够进一步简化第二卡合部件的结构。这里，“第二卡合部件”可以为止回器。

附图说明

图1是具备作为本发明的一个实施例的分配装置20的工件W的组装装置10的主视图。

图2是具备实施例的分配装置20的组装装置10的俯视图。