[发明专利]多功能伺服曲柄肘杆压力机

权利要求书

1.一种多功能伺服曲柄肘杆压力机，包括伺服电机（1）、曲轴（5）、连杆（6）、滑枕（7）、滑块体（12）以及控制系统，其中伺服电机（1）与曲轴（5）通过减速机构驱动连接，曲轴（5）的两端安装在压力机主体（16）的轴承套上，曲拐（5.1）与连杆（6）的上端通过转动轴承连接，连杆（6）的下端通过球头螺杆（6.1）与滑枕（7）的中心铰接，滑枕（7）通过连杆（6）与曲轴（5）传动连接，其特征在于滑枕（7）与滑块体（12）之间设置有对称肘杆机构，滑枕（7）通过对称肘杆机构带动滑块体（12）作竖向的往复运动。

2.根据权利要求1所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述对称肘杆机构包括对称设置于滑枕（7）水平方向左右两侧的三角连杆（10）、上肘杆（9.1）以及下肘杆（9.2）；三角连杆（10）的一端通过销轴与滑枕（7）连接，另两端分别与上肘杆（9.1）以及下肘杆（9.2）连接，上肘杆（9.1）的上端铰接在压力机主体（16）的上支座（8）上，下端与三角连杆（10）铰接，下肘杆（9.2）的上端与三角连杆（10）铰接，下端与滑块体（12）上的下支座（11）铰接，以上的铰接均是通过半圆方轴瓦（9.3）和销轴（9.4）连接。

3.根据权利要求2所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述三角连杆（10）的三角端分别设置有一个销孔，该三角端为大半圆柱体、并与销孔同心，上肘杆（9.1）和下肘杆（9.2）的中部两端设置有半圆方轴瓦（9.3），上、下肘杆与半圆方轴瓦（9.3）之间设置有间隙调整块；所述大半圆柱体与半圆方轴瓦（9.3）滑动连接、并通过销轴（9.4）分别与上支座（8）、下支座（11）以及三角连杆（10）铰接。

4.根据权利要求3所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述滑枕（7）装有多组滚动轴承（7.1）、并通过滚动轴承（7.1）与安装在压力机主体（16）上的竖直滑枕导轨（14）配合连接；滑块体（12）滑动安装在压力机主体（16）的竖直方向的滑块导轨（13）上；所述滑块体（12）置于滑枕（7）的下方。

5.根据权利要求4所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述下支座（11）安装在滑块体（12）上，下支座（11）设置有封闭高度调整装置（11.2）以及液压锁紧装置（11.1）。

6.根据权利要求5所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述上肘杆（9.1）、三角连杆（10）以及下肘杆（9.2）以滑块体（12）的竖向中心线左右对称设置。

7.根据权利要求6所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述伺服电机（1）上装有减速箱（2）、并设置有小齿轮（3）与曲轴（5）上设置的大齿轮（4）连接，伺服电机（1）通过上述减速机构直接驱动曲轴旋转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述控制系统包括计算机控制单元（21）、主伺服控制单元（23）、储能单元（22）、微电机伺服控制单元（19）以及人机界面（20）。

9.根据权利要求8所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述计算机控制单元（21）分别通过导线与曲轴（5）的角度传感器（25）、主伺服控制单元（23）、微电机伺服控制单元（19）以及滑块体（12）的位置传感器（18）电控连接；微电机伺服控制单元（19）通过导线与滑块体（12）上的调整电机（17）电控连接；主伺服控制单元（23）通过电源线与伺服电机（1）连接、且与安装在伺服电机（1）上的旋转编码器（24）电控连接。

10.根据权利要求9所述的多功能伺服曲柄肘杆压力机，其特征在于所述储能单元（22）内设置有电容、电阻及开关电路，电容通过电阻及开关电路与主伺服控制单元（23）电连接；计算机控制单元（21）设置有远程通讯模块，外部与人机界面（20）连接。