[发明专利]电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法。

背景技术

自动麻将机就是帮组人们自动洗牌、堆牌的机器，当人们打完一盘之后，只需要操作一下，骰子盘升起，将洗牌桶入口打开，用户将麻将牌推入洗牌桶内，然后骰子盘降下，麻将机里预先砌好的麻将牌将通过机身里面的推升装置送至桌面。

麻将机出厂前都需要检测洗牌升牌这些系统是否运转正常，通过人工模拟的方式检测，需要手按操作骰子盘升起，再将桌面的麻将牌推入麻将机，然后手动按下骰子盘，等待洗好麻将牌升起，这样的操作少则十多次，多则几十次，需要耗费大量的人力，而且工人始终在重复劳动，也容易造成肌肉劳损不利于工人健康。

发明内容

本发明的目的在于提供电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法，能够有效解决现有全自动麻将机检测依靠人工操作费时费力的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：电动理牌机用自动推牌装置，包括基座、转动设置在基座上的摇臂、驱动摇臂在水平面上旋转的旋转驱动装置，所述摇臂上设有纵向推牌机构，还包括由麻将机控制系统控制的用于控制旋转驱动装置及纵向推牌机构动作的控制装置；所述摇臂的转轴对应麻将桌桌角位置布置，工作时通过驱动摇臂水平转动将麻将桌上理好的麻将牌阵列朝向麻将桌中心的洗牌桶入口，然后通过所述纵向推牌机构将麻将牌推入洗牌桶。

优选的，所述纵向推牌机构包括一组设置在摇臂上的沿摇臂纵向移动的传动组件以及固定在传动组件上的推牌板；利用传动组件带动推牌板将麻将牌推入洗牌桶，结构可靠，同时利用监控装置来控制推牌板的回位。

优选的，所述传动组件为旋转式；结构简单，价格低廉，易于安装。

优选的，所述传动组件为链条组件或者皮带组件或者绳轮组件；传动性能可靠，易于控制。

可选的，所述传动组件为往复式；占用空间小，便于缩小整体尺寸，方便布局。

优选的，所述传动组件为电动推杆或者气缸；较好的实现往复运动。

优选的，所述摇臂上包含检测传动组件移动位移的监控装置，所述监控装置包括固定在摇臂上的磁感应元件、两个固定在传动组件上的推牌感应磁铁；能较好的控制旋转式传动组件的运动。

优选的，所述摇臂上包含检测传动组件移动位移的监控装置，所述监控装置包括固定在摇臂上的光电感应器、两个固定在传动组件上的被光电感应器感知的挡光原件；通过光感的方式控制传动组件运动。

优选的，所述旋转驱动装置包括固定在基座上的摇臂电机，所述摇臂电机与摇臂之间通过齿轮组驱动；确保摇臂运行稳定，准确移动到指定位置。

优选的，所述摇臂的工作面为平面或者为朝向洗牌桶入口的内凹弧形；都能够较好的将一边所有麻将牌转位，防止在摇臂旋转过程中麻将牌脱离摇臂。

优选的，所述摇臂上与推牌板相对的一端固定有当摇臂旋转时防止麻将牌滑出脱离摇臂的挡牌片；进一步确保摇臂在旋转过程中麻将牌不会滑出摇臂控制范围。

电动理牌机用自动推牌装置的控制方法，依次包括以下步骤：

A.理牌机完成推牌后发送理牌完成命令给推牌装置控制器；

B.推牌装置控制器收到信号后发送骰子盘升起命令给理牌机控制器；

C.理牌机收到信号后控制骰子盘上升，骰子盘升起到最高位置后，理牌机发送骰子盘升起完成命令给推牌装置控制器；

D.推牌装置控制器收到信号后控制自动推牌装置，将桌面上的麻将牌从洗牌桶入口推入；

E.当四边麻将牌都推入洗牌桶且自动推牌装置回到初始位置后，推牌装置控制器发送骰子盘下降命令给理牌机；

F.理牌机收到骰子盘下降命令后，控制骰子盘下沉到最低位置，同时将洗好的麻将牌升到桌面上，进入下一轮洗牌动作，推牌装置控制器等待下一轮洗牌完成。

优选的，所述步骤D中推牌装置控制器可以依次给每个自动推牌装置发送命令，等一个自动推牌装置将一边的麻将牌推入洗牌桶后回到初始位置，再指挥下一个自动推牌装置运行；也可以同时控制两组相对的自动推牌装置运行，将相对的两边麻将牌推入洗牌桶，等这两组自动推牌装置回位后，再控制另两组相对的自动推牌装置运行；还可以同时控制四组自动推牌装置运行，同时将四边的麻将牌推入洗牌桶；