[发明专利]双工位起重设备

权利要求书

1.一种双工位起重设备，其特征在于，包括专用挂车底盘和起重机，所述起重机包括移动小车、基本臂、伸缩臂、举升机构、起升系统和伸缩驱动机构，所述起升系统由起升机构和起升动力源组成；所述移动小车包括上基座和下基座，所述上基座和下基座之间通过回转支承机构连接，所述回转支承机构驱动所述上基座与下基座之间实现360°回转运动；所述基本臂一端与所述移动小车的上基座铰接，另一端悬空；所述伸缩臂安装于所述基本臂内部，所述伸缩臂一端与所述伸缩驱动机构连接，所述伸缩臂另一端安装有所述起升系统的起升机构，所述起升机构与起升动力源连接；所述伸缩驱动机构安装于所述基本臂内；所述举升机构的两端分别与所述基本臂和所述移动小车的上基座连接，用于举升由基本臂和伸缩臂组成的吊臂总成；所述移动小车的下基座上安装有滚轮和限位插销，所述专用挂车底盘的车架上安装有与所述滚轮相配合的导轨滑槽，所述专用挂车底盘的车架上的相应前、后工位处分别安装有与所述限位插销相配合的插销孔，通过所述限位插销实现所述专用挂车底盘与起重机之间的定位和传力；所述移动小车的下基座与所述专用挂车底盘的车架之间安装有相配合的直线驱动机构，所述直线驱动机构与直线驱动动力源连接；所述直线驱动动力源驱动所述直线驱动机构带动所述移动小车上的所述滚轮沿所述导轨滑槽直线移动；所述专用挂车底盘的车架两端分别安装有移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构。

2.根据权利要求1所述的双工位起重设备，其特征在于，所述举升机构为举升液压缸；所述举升液压缸的缸体部分与所述移动小车的上基座铰接，所述举升液压缸的活塞杆端部与所述基本臂铰接。

3.根据权利要求1或2所述的双工位起重设备，其特征在于，所述专用挂车底盘的两端分别安装有伸缩支腿。

4.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述伸缩驱动机构为安装于所述基本臂内部的伸缩驱动液压缸，所述伸缩驱动液压缸的缸体部分与所述基本臂内部铰接，所述伸缩驱动液压缸的活塞杆与所述伸缩臂铰接。

5.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述直线驱动机构为相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述移动小车上，所述齿条安装于所述专用挂车底盘的车架上；所述直线驱动动力源为液压马达；所述液压马达通过传动机构与所述齿轮的齿轮轴连接。

6.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述限位插销与插销控制液压缸连接。

7.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述移动小车的前极限限位机构和后极限限位机构分别为限位挡块。

8.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述伸缩臂与所述基本臂的接触面上安装有摩擦滑块。

9.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述基本臂侧面设置有变幅指针，用于指示所述吊臂组成的变幅角度。

10.根据权利要求3所述的双工位起重设备，其特征在于，所述回转支承机构的外表面设置有刻度线。