[发明专利]专用敞车车辆挂钩错误自动检测装置及其检测方法

权利要求书

1.专用敞车车辆挂钩错误自动检测装置，其特征在于：包括：用于采集车辆挂钩图像并将图像转换为电子数据的照相装置；与所述照相装置连接，用于对图像数据进行分析判断的图像处理系统；与所述图像处理系统连接，用于将图像处理系统分析处理后的结果传输至PLC系统的IO信号板。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述的照相装置可以采用数码相机或摄像机或图像采集卡设备。

3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述图像处理分析系统采用计算机处理系统。

4.一种专用敞车车辆挂钩错误自动检测方法，其特征在于：首先将照相装置安装在铁路旁边正对车辆车钩处，当车辆在翻车机内定位好后，翻车机PLC系统通过输出模块控制中间继电器，中间继电器的触点信号输入到与图像采集系统连接的IO信号板，启动图像采集系统；图像采集系统得到启动信号后，控制照相装置拍取车钩处照片，拍照后的图像照片传输到图像处理系统进行分析处理。

5.根据权利要求4所述的自动检测方法，其特征在于：所述的分析处理为：ⅰ、将照相装置拍摄的跨接在翻车机两端的车厢间挂钩彩色图像的每个像素的信息使用色光三原色表示，色光三原色色度由不同的灰度值来表示；ⅱ、分别对红、绿、蓝三个颜色色度执行边界检测，判断错钩情况，图像采集系统通过IO信号板发出车辆连挂错误或连挂正确的信号到翻车机PLC系统内，翻车机PLC系统控制翻车机设备作出相应的动作。

6.根据权利要求5所述的自动检测方法，其特征在于：所述的边界检测包括：a、分别对车钩两侧的风管图像进行提取，用（j，i）表示图像坐标点位置，其中j和i来表示坐标点的横纵坐标值，用f（j，i）表示坐标点的色度，根据递归算法，首先选取车厢间挂钩彩色图像的第一行、第一列的坐标点，其色度f（j=1，i=1），判断是否大于风管色度设定值set1，若色度f（j=1，i=1）不大于风管色度设定值set1，则逐列增加即i=i+1进行判断，若当前色度大于色度设定值set1，则逐列增加即j=j+1进行判断，其判断准则为如果有风管存在，则车厢间挂钩彩色图像中每一行中都会有大于色度设定值的像素，将所述像素的坐标值与车钩的像素坐标值作比较，则可以判断出风管位于车钩的哪一侧；b、通过步骤a的判断，若车钩两侧风管图像均位于同一侧，则挂钩正确；否则则为挂钩错误。