[发明专利]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪

权利要求书

1.一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，其特征在于，包括用于抓取压缩机的机械手指（6）、用于控制机械手指（6）张开或闭合的三爪型气爪（4）和固定座（1），所述三爪型气爪（4）安装在固定座（1）上，三爪型气爪（4）上设置有三个均布的活动气爪（5），活动气爪（5）上均安装有所述机械手指（6）。

2.根据权利要求1所述的机器人手爪，其特证在于，所述机械手指（6）呈倒L型，倒L型机械手指（6）上端的横臂与活动气爪（5）固定连接，竖臂下端设置有夹耳（7）及夹头块（9），夹耳（7）固定在机械手指（6）上，夹头块（9）与夹耳（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人手爪，其特证在于，所述夹头块（8）夹取压缩机的表面为V形结构。

4.根据权利要求1所述的机器人手爪，其特证在于，所述固定座（1）上设有螺纹安装孔（2），三爪型气爪（4）上端通过所述安装孔（2）固定在固定座（1）的底部。

5.根据权利要求1所述的机器人手爪，其特证在于，所述固定座（1）顶部上还设有用于将整个手爪固定安装在其他机械机构上的螺接定位孔（3）。