[发明专利]椎骨和椎间盘形状位置参数的识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及医学图像的对象识别技术领域，更为具体地，涉及一种基于CT矢状位图像的椎骨和椎间盘形状位置参数识别方法。

背景技术

对于机架不可倾斜的CT机，可利用螺旋扫描得到的椎骨横断面图像，通过MPR技术获得患者的椎骨矢状位图像。在矢状位图像上对感兴趣的椎间盘部分设定起始位置、终止位置、倾斜角度和图像数后，可以利用批处理功能获得符合该椎间盘参数（如倾斜角度与椎间盘高度）的若干横断面图像，以方便用户的观察和辅助用户诊断。

在当前的CT机成像应用过程中，倾斜角度与椎间盘高度的确定都是通过医师手动设置的，如果能够让计算机根据矢状位图像自动完成这些操作，则会大大简化医师的操作流程，与此同时也能够改善用户体验。

因此，在基于CT矢状位图像的椎间盘批处理方面，需要一种能辅助医师自动识别出椎骨和椎间盘形状位置参数的方法，以实现快速完成椎骨和椎间盘相关的成像功能。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种椎骨和椎间盘形状位置参数的识别方法，以快速自动获得椎间盘的截面图、椎骨的截面图。

本发明提供一种椎骨和椎间盘形状位置参数的识别方法，包括：

在CT矢状位图像中，将待识别的最后一节椎骨确定为初始椎骨，在初始椎骨的中心部分选取一点作为初始椎骨识别中心Q₀(x,y)，并根据初始椎骨识别中心Q₀(x,y)确定椎骨识别推进方向，椎骨识别推进方向为从下至上；

根据初始椎骨识别中心，确定初始椎骨的形状位置参数（x_z,y_z）、w_z、h_z、θ_z；

根据初始椎骨与沿椎骨识别推进方向的下一节椎骨的位置关系，确定椎间盘的形状位置参数h_d，

根据初始椎骨的形状位置参数（x_z,y_z）、w_z、h_z、θ_z和椎间盘的形状位置参数h_d确定沿椎骨识别推进方向的下一节椎骨的识别中心Q₀(x＇,y＇)；

根据下一节椎骨的识别中心Q₀(x＇,y＇)确定下一节椎骨的形状位置参数(x'_z,y＇_z)、w_z＇、h＇_z、θ＇_z；

根据初始椎骨形状位置参数（x_z,y_z）、w_z、θ_z和下一节椎骨的形状位置参数(x'_z,y＇_z)、w_z、h_z、确定椎间盘的形状位置参数（x_d,y_d）、w_d、θ_d；

重复确定下一节椎骨的识别中心、下一节椎骨的形状位置参数以及椎间盘的形状位置参数的过程，直至确定所有椎骨和椎间盘的形状位置参数。

利用上述根据本发明的椎骨和椎间盘形状位置参数识别方法，可以在医师手动输入初始椎骨识别中心后，自动确定图像中每一节椎间盘的倾角和高度，以便医师选择感兴趣的间盘进行后续的批处理操作。该技术在节省医师操作时间、简化操作流程的同时也对用户体验有了一定的改善。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明的椎骨和椎间盘形状位置参数识别方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的椎骨和椎间盘形状位置参数的识别方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的椎骨模板示意图；

图4为根据本发明实施例的确定下一节椎骨识别中心的过程图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式