[发明专利]一种面向抢险救援的多功能剪钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种破拆、剪切的液压属具，尤其是涉及一种为地震后快速抢险救援的多功能车用属具。

背景技术

地震发生后，面对倒塌的楼房、树木等情况，救援人员最需要的是具备剪、钳切等功能的设备，以便进行开通道路、平整工作场地等工作。如果遇到一些复杂的情况时，还需要剪钳的相互配合。比如需要先用液压钳将物体固定，再使用液压剪进行剪切；或是先用液压剪把物体剪成小段，再用液压钳把物体钳紧拽出。

但目前我们只能分别使用液压剪、钳等进行单一功能作业，导致动作繁琐，效率低下。甚至在有些场合下因为车辆移动不便，或是因障碍物无法用车载属具直接作业时，只能转用手持轻型工具施救。既增加了抢险工作的难度，又浪费了大量的宝贵时间。

针对上述问题，本发明设计了一种新颖的多功能新型属具。该属具不仅具有简单的剪、钳等功能，还具备避障、剪钳配合等功能，非常切合地震后抢险救援的需求。该属具具有操作灵活，结构简单，功能强大等特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有大角度多方位的剪、钳工作能力，同时具备一定的避障能力的多功能车用属具。面向抢险救援的多功能剪钳由主体联接件3，液压马达垫片5，摆动液压马达6，旋转液压马达7，液压剪1，液压剪联接件2，液压钳联接件8，液压钳9等组成。其中主体联接件3两端共有四个液压马达安装板，通过板上的法兰安装孔与摆动液压马达6相连。液压剪1通过液压剪联接件2与旋转液压马达7相连。液压钳9通过液压钳联接件8与另一侧的旋转液压马达7相连。

本发明中的面向抢险救援的多功能剪钳，可分为末端执行机构、姿态转化部件及安装固定部分，具体如下：

末端执行机构主要包括：液压剪1和液压钳9。作为末端执行机构，需要满足复杂的工作现场的各种要求，完成如剪断，夹持，拖拽等功能。例如液压剪1需要剪断直径为20mm的钢筋，液压钳9能够钳碎普通砖墙等。因此选用的液压剪1切力需要大于30吨，张开尺寸在600mm以上；液压钳9咬合力在10吨以上，张开尺寸在400mm以上。在本发明中，液压钳9选用的是浙江曼托瓦尼机械有限公司生产的液压钳，型号为MCP480；液压剪1为河南北方红阳工业集团有限公司生产的型号为ZYC40的液压剪。

姿态转化部件主要包括：两个旋转液压马达7和两个摆动液压马达6。对于大型抢险救援工程属具来说，在面临复杂的工作现场，具备良好的驱动性、准确的控制性，输入的稳定性能的液压马达将在很大程度上影响救援的速度，甚至关系到受灾群众的生命。并且由于在工作时可能会受到较大的冲击力，因此旋转液压马达7和摆动液压马达6在尽量小的外形尺寸以及尽量轻的重量的同时，还需要具有高输出扭矩和保持扭矩，以满足工程机械的安全使用。具体为旋转液压马达7输出扭矩和保持扭矩为2000牛米以上，摆动液压马达6输出扭矩和保持扭矩为10000牛米以上。此外，旋转液压马达7需要满足360度自由旋转，摆动液压马达6的摆动角度大于100度等条件。在此发明中我们选用了德国HKS公司生产的组合式液压马达，型号为HKS TiltRotatorTR110。TiltRotatorTR110由旋转液压马达HKS RotoBox RB110和摆动液压马达XtraTiltBVC-R130组成。

安装固定件主要为主体联接件3、液压马达垫片5、液压剪联接件2和液压钳联接件8。主体联接件3需要与两端的摆动液压马达6相连，同时也是面向抢险救援的多功能剪钳与快换或是机械臂的联接部分。因此主体联接件3顶部的耳板上有与快换等连结的8个安装孔。主体联接件3的两端均各有一组摆动液压马达安装面。在摆动液压马达安装面中心，环绕有均匀分布的摆动液压马达联接孔，用于与摆动液压马达6固连。其中摆动液压马达联接孔的尺寸由选用的摆动液压马达6而定。主体联接件3的同一组摆动液压马达安装面的距离略小于摆动液压马达6安装长度和两个液压马达垫片5的长度之和。如此设计，可以使得摆动液压马达6、液压马达垫片5和主体联接件3紧密连接。由于主体联接件3的两端有较大的负载，故主体联接件3的横截面为空心矩形管。这样既有比较好的抗弯性能，又能有效的减轻重量。液压剪联接件2下表面与液压剪1连接，液压剪联接件2上表面与旋转液压马达7相连。液压剪联接件2上表面设计有以其中心均匀分布的沉头法兰安装孔，沉头法兰安装孔的尺寸和数量由选用的旋转液压马达7决定。液压剪联接件2下表面的四周有对称分布的螺栓通孔，螺栓通孔的尺寸与液压剪1的安装尺寸相同。液压钳联接件8与液压剪联接件2的结构类似，不同之处在于液压钳联接件8下表面的螺栓通孔的尺寸与液压钳9的安装尺寸相同。