[发明专利]双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡

说明书

技术领域

本发明属于控制领域，尤其涉及一种踪望远镜运动控制卡的改进。

背景技术

卫星跟踪望远镜用于实时高精度定位、跟踪卫星,并为地面激光发射系统向卫星发射激光脉冲提供触发信号。整个望远镜由三部分组成:双水平式机架、光学成像系统运动控制系统。运动控制系统的工作过程为:首先根据卫星预报数据,驱动机架水平轴运动,使镜筒指向卫星预报位置。一旦目标进入视场,在保持轨道跟踪的同时,计算机快速识别目标并通过光电闭环加以锁定。锁定目标后,控制系统提供一脉冲信号,用于触发激光发射,同时记录下触发时刻。但是，现有地跟踪望远镜的控制系统耗时长且精度不高。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种精度高的耗时短且精度高的双水平式卫星跟踪望远镜运动控制卡。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括运动控制卡，CPU，其结构要点是：运动控制卡包括单片机、系数乘法器和脉冲模块，单片机通过ISA总线与CPU相连，单片机还与方位角编码器、高度角编码器和GPS信号模块相连，系数乘法器与方位电机驱动器和高度电机驱动器相连。

作为一种优选方案，本发明所述的单片机采用AT89C51单片机。

本发明有益效果。

卫星在站点上空的可观测弧段短,经过时间短(大约7～8分钟),所以应在短的时间内,完成轨道跟踪、目标捕获、识别、光电闭环跟踪锁定、激光脉冲发射、回波接收等一系列操作,本发明从目标识别到最后光电闭环锁定过程(即目标实时跟踪到达稳态)的耗时不大于4秒。

为了保证激光脉冲能准确、有效地发射到卫星激光反射器以及接收到来自激光反射器的回波信号,要求跟踪望远镜具有较高的动态跟踪精度,轨道复核模式下的跟踪精度优于,光电闭环模式下的跟踪精度在5个像素单元以内。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明电路原理框图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括运动控制卡，CPU，其结构要点是：运动控制卡包括单片机、系数乘法器和脉冲模块，单片机通过ISA总线与CPU相连，单片机还与方位角编码器、高度角编码器和GPS信号模块相连，系数乘法器与方位电机驱动器和高度电机驱动器相连。

本发明所述的单片机采用AT89C51单片机。

本发明由HENSTLER的22位绝对编码器、FUJI的交流伺服电机及驱动器、运动控制卡(包含GPS信号接收功能)组成。运动控制卡采用ISA总线规范,直接插入计算机ISA插槽内。

编码器安装在望远镜运动轴(简称X轴和Y轴)的负载端上,实时检测运动角位置。22位的绝对编码器数据是通过BISS(BidiectionalSerialSensorInterface,即双向串行传感器接口模式)传输到单片机,单片机再通过可编程并行接口8255传递给控制计算机CPU。控制CPU利用接收到的编码器数据获得运动角的实际位置,然后跟指令位置进行比较,从而实现二个运动角的定位。该控制卡不仅集成了以上的功能,还具有配套的GPS时间系统,非常适合观测特定低轨卫星的跟踪望远镜使用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。