[发明专利]一种用于自动控制钻机的加杆装置

权利要求书

1.一种煤矿坑道钻机的自动控制加杆装置，其特征在于：在所述底板（1）上前后并排固定两个支腿（2）和（3），底长梁（4）固定于支腿（2）和（3），间隔挡板（5）和（6）固定于底长梁（4）；所述顶杆油缸（7）与底板（1）铰接，支撑杆（8）和（9）与拉杆（10）铰接，顶杆油缸（7）活塞（7a）与拉杆（10）铰接；推杆支撑（11）（12）、（13）和（14）固定安装于底板（1），转动轴（15）与推杆支撑（11）、（12）、（13）和（14）通过轴承铰接，转动轴（15）上固定安装有齿轮（16）和（17），推杆马达（18）固定安装于推杆支撑（13），推杆马达输出轴(18A)与转动轴（15）通过花键连接，前后推臂（19）和（20）通过压板（21）、（22）、（23）和（24）扣压于推杆支撑（11）（12）、（13）和（14），前后推臂（19）和（20）与推杆支撑架（11）（12）、（13）和（14）组成滑动副，齿条（25）和（26）固定安装于前后推臂（19）和（20）并与齿轮（16）和（17）啮合，角位移传感器（27）固定安装于推杆支撑架（11），角位移传感器（27）输入端（27A）与传动轴（15）连接，钻杆夹手（28）和（29）铰接于前后推臂（19）和（20），张紧弹簧（30）和（31）固定连接于钻杆夹手（28）和（29）与前后推臂（19）和（20）之间。

2.根据权利要求1所述自动控制加杆装置，其特征在于：所述顶杆油缸（7）与底板（1）铰接，支撑杆（8）和（9）与拉杆（10）铰接，组成一个平行四边形结构，保证单顶杆油缸与可控制支撑杆（8）（9）始终在同一水平，保证钻杆始终平动。

3.根据权利要求1所述自动控制加杆装置，其特征在于：所述前后推臂（19）和（20）动作采用齿轮齿条结构，将推杆马达（18）转动转换为前后推臂（19）和（20）平动，结构简单，节省安装空间。

4.根据权利要求1所述自动控制加杆装置，其特征在于：角位移传感器（27）与传动轴（15）连接，通过控制传动轴（15）转角实现前后推臂（19）和（20）位移控制，传感器安装空间小，结构简单，便于实现自动控制。

5.根据权利要求1所述自动控制加杆装置，其特征在于：钻杆夹手（28）和（29）铰接于前后推臂（19）和（20），张紧弹簧（30）和（31）固定连接于钻杆夹手（28）和（29）与前后推臂（19）和（20）之间，钻杆夹持机构简单，操作方便。