[发明专利]一种自动插销机构

说明书

技术领域

本发明涉及插销机构。

背景技术

在各类升降机或沿导轨直线运动的装置中，常常需要定位装置以起到安全保护或精确定位的作用。

现有的插销或锁紧机构都需要一套独立的驱动系统，由限位开关来定位机构的运动位置，控制复杂，且容易出现误操作，安全性不高。

在需要锁紧或定位的装置中，常用到插销来实现机构的锁紧或定位。手动插销机构虽然结构简单，但是安全性不高。随着工业自动化程度的提高，出现了各类自动插销机构，但是现有的自动插销机构基本上都是电控的，虽然这类插销机构自动化程度高，但是需要用到电气控制，容易出现误操作或设备失灵的情况。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种无外加驱动力的自动插销机构，并且能够实现精确的定位。

本发明的技术解决方案是：一种自动插销机构，其特征在于：导轨支架、路径引导块、平台、插销、弹簧、转块档轴、固定挡块、滑动挡块、转块拨动轴和转块；导轨支架上安装燕尾槽导轨，路径引导块的一面是平直的燕尾槽，与导轨支架的燕尾槽导轨相配合，沿导轨支架自由移动；路径引导块的另一面为曲面，所述的曲面沿路径引导块实现解锁的运动方向依次为平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，两个凸起面之间的凹槽深度在所述的平面之下；插销通过导轨与固定的平台相连；插销前端安装有滚轮，用于保证与路径引导块的曲面接触时运动平稳，减少摩擦力，插销尾部安装有弹簧；转块通过销轴安装在插销表面，转块内侧安装防止转块过度旋转的转块档轴；转块拨动轴固定在平台上，滑动挡块通过导轨与平台相连，滑动挡块的运动方向与插销的运动方向互相垂直。

本发明的工作原理是：机构工作时，路径引导块沿导轨支架移动，插销沿路径引导块的曲面运动，当插销运动到第一凸起面时，转块在滑动挡块的作用下旋转，之后插销在弹簧的作用下沿曲面进入两个凸起面之间的凹槽，完成插销的定位，需要解锁时，路径引导块继续移动，插销沿曲面运动到第二凸起面，此时转块在转块拨动轴的作用下旋转，机构解锁，路径引导块向相反方向移动，插销在弹簧作用下伸出，挡块被固定挡块卡住，插销不能深入到凹槽中，保证机构可顺利继续向下移动。

本发明与现有技术相比有益效果为：

本发明机构简单实用，体积小，可安装于任何需要定位的装置中，也可作为一种自动触发装置。最重要的是该机构没有附加的驱动装置，利用机构本身的运动即可实现插销的自动伸缩，而且定位位置精准，避免了人为的误操作。

附图说明

图1为本发明机构示意图；

图2～图8为本发明机构定位、解锁重复过程示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动插销机构，包括：导轨支架1，路径引导块2，平台3，插销4，弹簧5，转块档轴6，固定挡块7，滑动挡块8，转块拨动轴9，转块10。导轨支架1上安装燕尾槽导轨，路径引导块2的一面是平直的燕尾槽，与导轨支架1的燕尾槽导轨相配合，沿导轨支架1自由移动；路径引导块2的另一面为曲面，该曲面工作时与插销4保持接触，曲面的作用是为了限制插销4伸出的位置。所述的曲面沿路径引导块2实现解锁的运动方向（按照图1为向下方向）依次为平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，两个凸起面之间的凹槽深度在所述的平面之下。

插销4通过燕尾槽导轨与一个固定的平台3相连，插销4前端安装有滚轮，以保证与路径引导块2接触时运动平稳，减少摩擦力；插销4尾部安装有弹簧5，以保证插销的自动复位。转块10通过一个销轴安装在插销上，可以绕销轴转动。转块10带有两个边，且中间有一个销孔，转块10两个边的长度相等且都应大于插销4的宽度，与销孔配合的销轴固定在插销4的中间，且转块10上的销孔到其任意一边的距离应等于插销4宽度的一半。

转块10的内侧安装有一个固定的转块档轴6，作用是为了防止转块过度旋转。固定挡块6固定在平台3上，作用是为了在特定的位置固定转块10从而定位插销4。转块拨动轴9固定在平台3上，当转块10运动到转块拨动轴9位置时，转块10经转块拨动轴9拨动一个角度。滑动挡块8通过燕尾槽导轨与平台3相连，其前端安装有滚轮，尾部安装有弹簧，滑动挡块8的作用是为了在拨动转块10的同时不卡住转块10。

上述燕尾槽导轨也可以采用T型槽导轨等代替，此类导轨即能导向又能受力。

以下结合附图对本发明的技术方案做进一步描述：