[发明专利]一种反馈式防撞等离子切割装置

说明书

技术领域

本发明属等离子切割装置技术领域，特别是涉及一种反馈式防撞等离子切割装置。

背景技术

切割是焊接的前道工序，切割为焊接服务。坡口切割就是打好焊接需要的坡口，做好焊接准备，使产品能够焊透、焊牢。目前我国切割焊接企业一般都是使用数控切割机加上刨边机、坡口切割机器人、小车切割机，或是手工加工等方式，经过二次甚至三次加工，才能完成焊接坡口，坡口焊接余量就需要放得很大，因此，坡口切割不仅切割生产效率低，而且钢材浪费严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种反馈式防撞等离子切割装置，利用传感器反馈切割头附近的障碍，利用弹簧压紧活动板和固定板之间的锥形自定位配合实现缓冲和自动校正，操作简单、方便、制造成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种反馈式防撞等离子切割装置，包括切割头，所述切割头安装在固定座上，所述固定座呈管状，所述管状固定座内装有固定板和活动板，所述固定座上端通过钢丝绳与固定板连接，所述固定板外径小于固定座内径，所述固定板上面成内凹的锥形，所述固定板上面安装活动板，所述活动板下面成凸出的锥形与固定板上面相配，所述活动板外圆周上带有凹槽与钢丝绳相对应，所述活动板内装有夹套，所述夹套安装切割头，所述活动板外圆周上安装有传感器，所述活动板与固定座之间装有弹簧。

所述固定座上、下两端分别铰链连接固定连杆和滑动连杆，所述固定连杆与推送机构固定连接，所述推送机构上带有两根竖直的导轨，所述两根导轨之间装有滑动块，所述滑动连杆另一端与滑动块成铰链连接，所述推送机构上方与偏摆驱动装置连接，所述偏摆驱动装置安装在旋转机构下方。

所述固定座和固定板之间通过3根钢丝绳连接，所述钢丝绳两端通过螺钉分别与述固定座和固定板连接。

所述夹套通过压板以螺钉固定在活动板上。

有益效果

本发明的优点在于，利用传感器反馈切割头附近的障碍，利用弹簧压紧活动板和固定板之间的锥形自定位配合实现缓冲和自动校正，操作简单、方便、制造成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明固定座部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和2所示，一种反馈式防撞等离子切割装置，包括切割头1，所述切割头1安装在固定座19上，所述固定座19呈管状，所述管状固定座19内装有固定板10和活动板9，所述固定座19上端通过钢丝绳4与固定板10连接，所述固定板10外径小于固定座19内径，所述固定板10上面成内凹的锥形，所述固定板10上面安装活动板9，所述活动板9下面成凸出的锥形与固定板10上面相配，所述活动板9外圆周上带有凹槽与钢丝绳4相对应，所述活动板9内装有夹套8，所述夹套8安装切割头1，所述活动板9外圆周上安装有传感器6，所述活动板9与固定座19之间装有弹簧5。

所述固定座19上、下两端分别铰链连接固定连杆20和滑动连杆21，所述固定连杆20与推送机构15固定连接，所述推送机构15上带有两根竖直的导轨22，所述两根导轨22之间装有滑动块23，所述滑动连杆21另一端与滑动块23成铰链连接，所述推送机构15上方与偏摆驱动装置16连接，所述偏摆驱动装置16安装在旋转机构17下方。

所述固定座19和固定板10之间通过3根钢丝绳4连接，所述钢丝绳4两端通过螺钉分别与述固定座19和固定板10连接。

所述夹套8通过压板7以螺钉固定在活动板9上。