[发明专利]车辆用电泵的电动机驱动装置及电动机驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及驱动车辆用电泵的电动机的电动机驱动装置及电动机驱动方法。

背景技术

在日本特开2012-052640号公后中公开了一种车辆，作为对于变速器的液压回路供给液压的油泵，具备由发动机驱动的机械式的油泵和电动油泵，在发动机的自动停止中使电动油泵运转来进行液压供给。

但是，控制电泵的电动机的单元在从外部经由通信线路接收电动机的控制量的指示值，且基于接收到的指示值控制电动机的情况下，有时在通信线路中混入噪声。

而且，在指示值的信号中混入噪声时，误驱动电动机，另外，如果电动机是同步电动机则可产生失步。

作为这样的噪声的对策，实施使目标值相对于指示值的变化迟缓的延迟处理时，产生流体输送量及流体压力的上升迟延，例如，在随着发动机自动停止而使电动油泵起动的系统中，由于液压降低而可能产生变速器的动作不良。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供车辆用电泵的电动机驱动装置及驱动方法，能够抑制噪声造成的误控制，并且能够抑制流体输送量及流体压力的上升迟延。

为了实现上述目的，本发明的车辆用电泵的电动机驱动装置，包括使相对电动机的控制量的增加指示的控制响应快于相对所述电动机的控制量的减少指示的控制响应的响应设定单元。

另外，本发明的车辆用电泵的电动机驱动方法，根据电动机的控制量的指示控制所述电动机，使相对所述电动机的控制量的增加指示的控制响应快于相对所述电动机的控制量的减少指示的控制响应。

本发明的其他的目的和各种特征通过接下来对与附图关联的实施方式进行的说明，会更加清楚。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的液压泵系统的方框图。

图2是表示本发明实施方式的无刷电动机及控制装置的电路图。

图3是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制的目标值的运算处理的流程图。

图4是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制中的目标值、指示值、实际值之间的相关的时间图。

图5是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制中的目标值的设定条件的图。

图6是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制中的目标值的运算处理的流程图。

图7是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制的起动的停止处理的特性的时间图。

具体实施方式

图1表示车辆的液压式自动变速器的液压系统。

图1所示的液压系统作为对变速机构7及致动器8供给油的油泵具备通过未图示的发动机的输出驱动的机械式油泵6和电动油泵1。

而且，车辆用电泵即电动油泵1例如在发动机因怠速系统而自动停止时运转，在发动机的停止中对变速机构7及致动器8供给油，抑制发动机停止中的液压降低。

电动油泵1由3相同步电动机即无刷电动机2驱动。

无刷电动机2通过控制装置3，基于来自AT(Automatic Transmission；自动变速器)控制装置4的指示信号进行控制。控制装置3为驱动电动油泵1的无刷电动机2的驱动装置。

由无刷电动机2驱动的电动油泵1抽吸油盘(oil pan)10的油，经由油管5向变速机构7及致动器8供油。

在发动机运转中，由发动机驱动的机械式油泵6运转，从机械式油泵6对变速机构7及致动器8供油，这时，无刷电动机2为停止状态，通过止回阀11阻断油向电动油泵1的流动。

另一方面，发动机因怠速系统而自动停止时，机械式油泵6停止，油管9内的液压降低。因此，AT控制装置4为了抑制机械式油泵6的停止造成的液压降低，而向控制装置3发送电动机驱动指示。

接受了电动机驱动指示的控制装置3驱动无刷电动机2，使电动油泵1旋转，通过电动油泵1进行油的压送。

而且，机械式油泵6的排出压降低，而另一方面电动油泵1的排出压超过设定压时，止回阀11打开，油通过油管5-电动油泵1-止回阀11-变速机构7-致动器8-油盘10的路径循环。

图2是表示一例无刷电动机2及控制装置3的电路图。

控制装置3包括电动机驱动电路212和具备微计算机的控制器213，控制器213与AT控制装置4之间进行通信。

无刷电动机2为3相DC无刷电动机，在省略图示的圆筒状的定子内具备U相、V相及W相的3相绕组215u、215v、215w，在形成于该定子的中央部的空间内可旋转地配有永久磁铁转子216。