[发明专利]一种图书馆自助还书装置及还书方法

权利要求书

1.一种图书馆自助还书装置，其特征在于：包括安装在桌面上读取归还书本条形码的图书扫描仪、传送书本的传送机构和旋转平台、将书本夹取并传送至还书台的书本夹取机构； 

所述的传送机构包括传送带；

所述的旋转平台包括一设置在传送带末端的托台，托台呈十字形，十字形的四个角位置分别容纳一支承板，支承板下方的托台设置有可容纳导柱通过的通孔；所述托台由旋转电机驱动旋转，依次使托台上其中一个位置的支承板与传送带末端对接；所述托台上其中另一个位置的支承板下方设置由气缸驱动的所述导柱； 

所述书本夹取机构包括由气爪气缸驱动开合的夹紧气爪，夹紧气爪由移动电机驱动沿导轨运动。

2.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特征在于：所述的传送机构还包括驱动小齿轮转动的旋转电机、与小齿轮相啮合的大齿轮；

所述传送带的始终和末端分别设置一滚轴，其中一个滚轴的一端设置所述大齿轮。

3.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特征在于：桌面上固定一空心的导柱套，导柱套内可容纳导柱上下运动。

4.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特征在于：所述支承板下表面具有与所述导柱直径相同的圆形凹槽。

5.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特征在于：所述书本夹取机构还包括导杆，所述导杆下方与夹紧气爪相连，上方与一滑块相连，所述滑块位于导轨内部，并可由移动电机驱动带动夹紧气爪在导轨中进行移动。

6.根据权利要求1所述的图书馆自助还书装置，其特征在于：所述导轨为纵横交错的多根轨道。

7.采用权利要求1所述的图书馆自助还书装置还书的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、在图书扫描仪上对书本的条形码进行扫描，直到确认辨识该书本；

步骤2、将书本放置于传送机构传送带的始端的还书区域内；

步骤3、传送带启动承载着书本向前运动；

步骤4、放置在传送带上的书本运动到传送带末端时，书本前部被传送至旋转平台的托台上的支承板上；

步骤5、待书本脱离传送带后，旋转平台的旋转电机带动托台旋转90度，将托台上一个空置的支承板旋转至正对传送带，以供下一本书本的递送；

步骤6、当载有书本的支承板旋转到导柱上方时，气缸驱动导柱向上运动穿过托台上的通孔将该通孔上方由托台承载的支承板顶起；

步骤7、移动电机驱动闲置的夹紧气爪运动到被顶起的支承板上方，气爪气缸驱动夹紧气爪夹取书本；

步骤8、移动电机驱动夹取了书本的夹紧气爪沿导轨进行移动，将书本传送至还书台上方，夹紧气爪打开，将书本放置在根据条形码确定的所属类别的还书台上。