[发明专利]自动换磨头五轴数控抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及抛光机技术领域，具体涉及一种自动换磨头五轴数控抛光机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对生活品味要求也越来越高。其中，日用五金件在生活中应用最为广泛。

于是，在日用五金零件的加工过程中，常常需要对某些零件进行抛光加工处理。抛光就是对工件表面进行加工，使其高度光洁。传统的抛光机是由机座、电动机及设置在该电动机的主轴上的抛光轮等部件组成。这种抛光机虽然结构简单，但是，均是以人力手工抛光操作为主，工作重复性高，存在着安全隐患，并且工作效率低。

为此，市场上推出2轴、3轴、4轴的数控系统抛光机，主要是应用于对圆柱表面和平面的抛光加工，基本不能做复杂曲面形状的表面抛光加工。但是现有的日用五金零件形状各异，为满足特殊的抛光需求，企业能在增设机械手操作抛光加工，或人手操作抛光加工。若增设机械手，则投资成本太高，而采用人手操作则劳动强度太大，且危险性高，效率低。

另外，虽然目前的数控系统抛光机也有带刀库，通常结构是将刀具夹设在刀柄上，更换刀具时，则连同刀柄一起更换。使得整体结构复杂，换刀工序麻烦。而普通的抛光机更换抛光轮，则是人手直接更换抛光轮，操作麻烦，效率低。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能自动更换磨头、一次性装夹可完成多个抛光工序，节省装夹时间的自动换磨头五轴数控抛光机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种自动换磨头五轴数控抛光机，其包括多个半轴磨头、机身架、控制器及分别与该控制器相连接，并受其控制的抛光机头、磨头供给机构、主轴夹紧器、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴旋转工作台和C轴旋转机构，所述X轴驱动机构通过Y轴驱动机构设置在所述机身架上，所述抛光机头通过所述Z轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述主轴夹紧器设置在所述抛光机头的下端，多个半轴磨头并排在所述磨头供给机构上，该磨头供给机构对应所述主轴夹紧器的一侧位置设置在所述机身架上，并能向该主轴夹紧器输送半轴磨头，所述A轴旋转工作台水平设置在所述机身架上，并能以A轴为轴心转动，该A轴与X轴的轴线相平行，所述C轴旋转机构设置在所述A轴旋转工作台上，并能驱动夹具以C轴为轴心转动，该C轴与Z轴的轴线相平行。

作为本发明的一种改进，所述半轴磨头包括主轴、轴承座和磨头，该磨头设置在所述主轴的下端，所述轴承座设置在所述主轴的中部位置，所述主轴的上端设有连接卡头。

作为本发明的一种改进，所述抛光机头包括机头座及主轴电机，所述主轴电机设置在所述机头座上，且使该主轴电机的转轴朝向所述A轴旋转工作台，该转轴上设有与所述连接卡头相适配的主轴接头。

作为本发明的一种改进，所述主轴夹紧器包括两夹爪、气缸、弹簧和联接固定块，两夹爪对称铰接在联接固定块的两端，两夹爪的下端设有与所述轴承座相适配的卡口，所述弹簧设置在该联接固定块的上方位置，且两端对应抵压在两夹爪上，能使两夹爪的下端作收拢动作，所述气缸设置在该弹簧的上方位置，且两端对应连接在两夹爪上，能使两夹爪的下端作分开动作。

作为本发明的一种改进，所述磨头供给机构包括磨头架、供给导轨和供给电机，所述磨头架通过供给导轨活动设置在所述机身架上，所述供给电机设置在所述机身架上，并能通过供给丝杠驱动磨头架于供给导轨上作往复动作，所述磨头架上设有多个与所述半轴磨头相适配的卡位，该卡位的底部设有能将所述半轴磨头定位在其上的夹紧器。

作为本发明的一种改进，所述A轴旋转工作台包括A轴旋转台、A旋转轴和A轴驱动电机，所述A轴旋转台的两端各通过一所述的A旋转轴活动设置在所述机身架上，A旋转轴上设有减速斜齿轮，所述A轴驱动电机设置在所述机身架上，且通过传动同步皮带与所述减速斜齿轮相连接；夹具通过所述C轴旋转机构设置在所述A轴旋转台上。

作为本发明的一种改进，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴导轨和Y轴滑座，所述机身架的两侧设有导轨座，所述Y轴导轨设置在该导轨座上，所述Y轴滑座滑动设置在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设置在所述机身架上，并能通过Y轴向丝杠驱动Y轴滑座于Y轴导轨上作往复动作。

作为本发明的一种改进，所述X轴驱动机构包括龙门架、X轴驱动电机、X轴导轨和X轴滑座，所述龙门架设置在所述Y轴滑座上，所述X轴导轨设置在所述龙门架的前侧壁，所述X轴滑座滑动设置在X轴导轨上，所述X轴驱动电机设置在所述龙门架上，并能通过X轴向丝杠驱动X轴滑座于X轴导轨上作往复动作。