[发明专利]自动换磨头五轴数控抛光机

权利要求书

1.一种自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于，其包括多个半轴磨头、机身架、控制器及分别与该控制器相连接，并受其控制的抛光机头、磨头供给机构、主轴夹紧器、Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴旋转工作台和C轴旋转机构，所述X轴驱动机构通过Y轴驱动机构设置在所述机身架上，所述抛光机头通过所述Z轴驱动机构设置在所述X轴驱动机构上，所述主轴夹紧器设置在所述抛光机头的下端，多个半轴磨头并排在所述磨头供给机构上，该磨头供给机构对应所述主轴夹紧器的一侧位置设置在所述机身架上，并能向该主轴夹紧器输送半轴磨头，所述A轴旋转工作台水平设置在所述机身架上，并能以A轴为轴心转动，该A轴与X轴的轴线相平行，所述C轴旋转机构设置在所述A轴旋转工作台上，并能驱动夹具以C轴为轴心转动，该C轴与Z轴的轴线相平行。

2.根据权利要求1所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述半轴磨头包括主轴、轴承座和磨头，该磨头设置在所述主轴的下端，所述轴承座设置在所述主轴的中部位置，所述主轴的上端设有连接卡头。

3.根据权利要求2所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述抛光机头包括机头座及主轴电机，所述主轴电机设置在所述机头座上，且使该主轴电机的转轴朝向所述A轴旋转工作台，该转轴上设有与所述连接卡头相适配的主轴接头。

4.根据权利要求3所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述主轴夹紧器包括两夹爪、气缸、弹簧和联接固定块，两夹爪对称铰接在联接固定块的两端，两夹爪的下端设有与所述轴承座相适配的卡口，所述弹簧设置在该联接固定块的上方位置，且两端对应抵压在两夹爪上，能使两夹爪的下端作收拢动作，所述气缸设置在该弹簧的上方位置，且两端对应连接在两夹爪上，能使两夹爪的下端作分开动作。

5.根据权利要求1所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述磨头供给机构包括磨头架、供给导轨和供给电机，所述磨头架通过供给导轨活动设置在所述机身架上，所述供给电机设置在所述机身架上，并能通过供给丝杠驱动磨头架于供给导轨上作往复动作，所述磨头架上设有多个与所述半轴磨头相适配的卡位，该卡位的底部设有能将所述半轴磨头定位在其上的夹紧器。

6.根据权利要求1所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述A轴旋转工作台包括A轴旋转台、A旋转轴和A轴驱动电机，所述A轴旋转台的两端各通过一所述的A旋转轴活动设置在所述机身架上，A旋转轴上设有减速斜齿轮，所述A轴驱动电机设置在所述机身架上，且通过传动同步皮带与所述减速斜齿轮相连接；夹具通过所述C轴旋转机构设置在所述A轴旋转台上。

7.根据权利要求1所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴导轨和Y轴滑座，所述机身架的两侧设有导轨座，所述Y轴导轨设置在该导轨座上，所述Y轴滑座滑动设置在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设置在所述机身架上，并能通过Y轴向丝杠驱动Y轴滑座于Y轴导轨上作往复动作。

8.根据权利要求7所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括龙门架、X轴驱动电机、X轴导轨和X轴滑座，所述龙门架设置在所述Y轴滑座上，所述X轴导轨设置在所述龙门架的前侧壁，所述X轴滑座滑动设置在X轴导轨上，所述X轴驱动电机设置在所述龙门架上，并能通过X轴向丝杠驱动X轴滑座于X轴导轨上作往复动作。

9.根据权利要求8所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴滑座，所述Z轴导轨设置在所述X轴滑座上，所述Z轴滑座滑动设置在Z轴导轨上，所述Z轴驱动电机设置在所述X轴滑座上，并能通过Z轴向丝杠驱动Z轴滑座于Z轴导轨上作往复动作。

10.根据权利要求1所述的自动换磨头五轴数控抛光机，其特征在于：所述机身架的外侧壁设有防护板，所述控制器设置在所述机身架的一侧壁，该控制器上设有显示屏，所述机身架上设有除尘器，该除尘器与所述控制器相连接。