[发明专利]一种实现图像采集的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种实现图像采集的方法，其特征在于，所述方法包括：

主控芯片向图像采集传感器发送时钟信号，以使所述图像采集传感器启动图像数据的采集，所述图像采集传感器具有遵循SPI协议的两线串行外设接口，所述串行外设接口SPI包括SPI时钟线和图像数据传输线；

主控芯片接收到触发信号后，通过I2C控制器接口向所述图像采集传感器的像素采集模组发送一个复位信号，然后开始通过SPI控制器接口接收所述图像采集传感器采集的图像数据；

对采集到的图像数据进行软件解析，完成图像采集；

所述对采集到的图像数据进行软件解析包括：

当接收到的图像数据长度达到与设定帧同步头的长度相同时，判断当前帧图像数据的帧开始数据包是否与设定帧同步头相同，如果是，判断所述当前帧图像数据的行开始数据包是否与设定行同步头相同；判断所述当前帧图像数据的行结束数据包是否与设定行结束头相同；判断所述当前帧图像数据的行图像数据量是否与设定行图像数据量相同；判断所述当前帧图像数据的行数统计量是否与设定行数统计量相同；如果判断结果均为是，则当前帧图像数据采集正常，继续通过主控芯片的SPI控制器接口接收所述图像采集传感器采集的下一帧图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控芯片通过所述I2C控制器接口向所述图像采集传感器发送初始化信号，所述初始化信号包括工作模式、配置信息以及工作频率参数，以便配置所述图像采集传感器传输时为主模式，并配置所述图像采集传感器的时序模式；

配置所述SPI控制器接口传输时为从模式，并配置所述SPI控制器接口的时序模式与所述图像采集传感器的时序模式相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果判断结果中的任一项为否，则通过所述I2C控制器接口向所述图像采集传感器的像素采集模组发送一个复位信号，重新开始通过主控芯片的SPI控制器接口接收所述图像采集传感器采集的新的一帧图像数据。

4.一种实现图像采集的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送单元，用于向图像采集传感器发送时钟信号，以使所述图像采集传感器启动图像采集，所述图像采集传感器具有遵循SPI协议的两线串行外设接口，所述串行外设接口SPI包括SPI时钟线和图像数据传输线；

第一复位单元，用于接收到触发信号后，通过I2C控制器接口向所述图像采集传感器的像素采集模组发送一个复位信号；

图像采集单元，用于通过SPI控制器接口接收所述图像采集传感器采集到的图像数据；

图像解析单元，用于对采集到的图像数据进行软件解析，完成图像采集；

所述图像解析单元当接收到的图像数据长度达到与设定帧同步头的长度相同时，判断当前帧图像数据的帧开始数据包是否与设定帧同步头相同，如果是，开始对采集到的当前帧图像数据进行软件解析；

所述图像解析单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述当前帧图像数据的行开始数据包是否与设定行同步头相同；

第二判断子单元，用于判断所述当前帧图像数据的行结束数据包是否与设定行结束头相同；

第三判断子单元，用于判断所述当前帧图像数据的行图像数据量是否与设定行图像数据量相同；

第四判断子单元，用于判断所述当前帧图像数据的行数统计量是否与设定行数统计量相同；

结果分析子单元，用于如果所述第一判断子单元、所述第二判断子单元、所述第三判断子单元以及所述第四判断子单元的判断结果均为是，则当前帧图像数据采集正常，所述图像采集单元继续通过SPI控制器接口接收所述图像采集传感器采集的下一帧图像数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一初始化单元，用于通过I2C控制器接口向所述图像采集传感器发送初始化信号，所述初始化信号包括工作模式、配置信息以及工作频率参数，以便配置所述图像采集传感器传输时为主模式，并配置所述图像采集传感器的时序模式；

第二初始化单元，用于配置所述SPI控制器接口传输时为从模式，并配置所述SPI控制器接口的时序模式与所述图像采集传感器的时序模式相同。