[发明专利]一种高压电容电荷泄放系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高压电容电荷泄放系统，其特征在于，包括：开关电源模块、泄放电路模块以及控制模块；

所述开关电源模块的输入端与高压电容连接，其低压输出端分别与所述泄放电路模块和所述控制模块连接；

所述控制模块与所述泄放电路模块连接，所述控制模块接收到泄放信号或碰撞信号时控制所述泄放电路模块进行电荷泄放；

所述泄放电路模块包括泄放反馈单元，所述泄放反馈单元用于反馈泄放电路故障信号到所述控制模块；

所述高压电容电荷泄放系统还包括母线电压采集单元，所述母线电压采样单元用于采集母线的电压值并将采集到的电压值输入所述控制模块；

所述高压电容电荷泄放系统还包括电机控制器电压采集单元，所述电机控制器电压采集单元用于采集电机控制器的电压值并将采集到的电压值输入所述控制模块；

所述开关电源模块的低压输出端通过第一开关管与所述电机控制器连接，所述第一开关管与所述控制模块连接，所述泄放电路模块还包括第二开关管和泄放电阻，所述泄放电阻通过所述第二开关管与所述开关电源模块的低压输出端连接，所述控制模块与所述第二开关管连接。

2.根据权利要求1所述的高压电容电荷泄放系统，其特征在于，所述高压电容电荷泄放系统还包括碰撞信号采集单元，所述碰撞信号采集单元用于采集碰撞信号并将采集到的碰撞信号输入所述控制模块。

3.一种高压电容电荷泄放系统的控制方法，所述高压电容电荷泄放系统包括：开关电源模块、泄放电路模块以及控制模块；所述开关电源模块的输入端与高压电容连接，其低压输出端分别连接所述泄放电路模块和所述控制模块；所述控制模块与所述泄放电路模块连接，所述开关电源模块的低压输出端通过第一开关管与电机控制器连接，所述第一开关管与所述控制模块连接，所述泄放电路模块还包括第二开关管和泄放电阻，所述泄放电阻通过所述第二开关管与所述开关电源模块的低压输出端连接，所述控制模块与所述第二开关管连接，其特征在于，

当所述控制模块接收到泄放信号或碰撞信号时，所述控制模块控制所述泄放电路模块进行电荷泄放。

4.根据权利要求3所述的高压电容电荷泄放系统的控制方法，其特征在于，所述泄放电路模块包括泄放反馈单元，

当所述泄放电路模块进行电荷泄放时出现泄放电路故障，所述泄放反馈单元将泄放电路故障信号反馈到所述控制模块，所述控制模块发送泄放电路故障报文。

5.根据权利要求4所述的高压电容电荷泄放系统的控制方法，其特征在于，所述高压电容电荷泄放系统还包括：电机控制器供电电压采样单元以及分别与所述开关电源模块和电机控制器相连接的第一开关管；

当所述电机控制器供电电压采样单元将采集到的电压值输入所述控制模块，所述控制模块根据所述电压值判断欠压时，控制所述第一开关管导通。

6.根据权利要求5所述的高压电容电荷泄放系统的控制方法，其特征在于，所述高压电容电荷泄放系统还包括：母线电压采集单元，所述母线电压采集单元与所述控制模块连接；

当所述母线电压采集单元采集到的母线电压值达到第一电压值时，所述控制模块控制所述泄放电路模块停止泄放。

7.根据权利要求5所述的高压电容电荷泄放系统的控制方法，其特征在于，所述高压电容电荷泄放系统还包括：母线电压采集单元，所述母线电压采集单元与所述控制模块连接；

所述母线电压采集单元将采集的母线电压值输入到所述控制模块，所述控制模块判断所述母线电压值是否在△T内下降△U；

如果是，则继续泄放；

如果否，则所述控制模块发送泄放超时报文。