[发明专利]多枚XBT探头自动投放与测量系统

权利要求书

1.一种多枚XBT探头自动投放与测量系统，其特征在于：包括甲板单元和观测室单元；所述的甲板单元包括固定投放架、数据采集控制箱、近程显示终端，所述的观测室单元包括数据处理机以及内部安装的控制与实时数据处理模块；所述的甲板单元的固定投放架和近程显示终端与数据采集控制箱通过电缆连接，它们之间的通讯方式是RS-485；所述的观测室单元的数据处理机与甲板单元的数据采集控制箱通过CAT5室外以太网线连接，它们之间采用TCP/IP通讯方式。

2.根据权利要求1所述的多枚XBT自动投放与测量系统，其特征在于：所述的甲板单元的固定投放架安装在船艉舷上，由底座和6套相互独立的单枚投放装置组成，每套投放装置结构相同，每套投放装置使用电缆分别与数据采集控制箱相连，由多个单套投放装置并列安装在底座上形成多枚探头固定投放架。

3.根据权利要求2所述的多枚XBT自动投放与测量系统，其特征在于：所述固定投放架底座由底盘、支撑臂、支撑架和底板等组成，可通过调整支撑臂在底盘上的安装孔位实现XBT探头投放角度的调整。

4.根据权利要求2所述的多枚XBT探头自动投放与测量系统，其特征在于：所述的固定投放架的投放装置包括连接锁紧机构、探头安装架和探头释放机构，连接锁紧机构和探头释放机构固定在探头安装架上，探头安装架内安置一枚XBT探头，探头释放机构由电机安装筒、探头导出槽、挡板连接块、和探头挡板构成；所述的电机安装筒固定在探头安装架的右侧，电机安装筒内设置步进电机和位置传感器，探头挡板和挡板连接块通过螺母和轴套桶固定在电机轴上，步进电机与数据采集控制箱由电缆连接；释放探头时，步进电机带动探头挡板旋转离开，XBT探头在重力作用自由下落到海水中。

5.根据权利要求4所述的多枚XBT探头自动投放与测量系统，其特征在于：所述的探头安装架的连接锁紧机构通过压紧手柄使偏心轮旋转压缩小弹簧和大弹簧来推动顶尖座带动顶尖插入探头尾部，使顶尖与XBT探头金属簧片可靠接触。

6.根据权利要求4所述的多枚XBT探头自动投放与测量系统，其特征在于：所述的电机安装筒内设置位置传感器，使用磁铁和安装在电机安装筒内部的两枚夹角为90度的簧片传感器实现探头挡板的位置检测，从而实现打开和关闭探头挡板。

7.根据权利要求1所述的多枚XBT探头自动投放与测量系统，其特征在于：所述的数据采集控制箱由交流电供电保护单元、开关电源、主控制板构成，主控制板由接口与保护电路、电源管理、微控制器、接口电路、位置检测电路、GPS接口单元、远程通讯接口单元、XBT数据接收单元、探头线路切换控制电路、电机控制驱动电路和以太网数据转换电路组成；船上交流电输入首先需要经交流电供电保护单元后再输入到开关电源，电源管理电路将开关电源输出的直流12V输入变换成主控板电路所需要的3.3V和5V电源；电机的驱动和XBT探头切换控制是由微控制器通过接口电路利用电机控制驱动电路和探头线路切换电路来完成的；所述的近程显示终端通过接口与保护电路与微控制器进行通讯。