[发明专利]一种全LED矩阵调光的AFS系统及方法

权利要求书

1.一种全LED矩阵调光的AFS系统，包括主ECU、第一功率ECU、第二功率ECU、第一LED灯光组和第二LED灯光组，其特征在于：

所述第一LED灯光组由多个反光碗、多颗LED灯珠组成的LED模组、挡光板和PC透镜组构成；同样地，所述第二LED灯光组由多个反光碗、多颗LED灯珠组成的LED模组、挡光板和PC透镜组构成；

所述主ECU用于实现行车信号的采集与接收，并对接收的相关信号进行运算，最后分别输出控制信号到第一功率ECU和第二功率ECU；所述第一功率ECU根据主ECU输出的控制信号对第一LED灯光组中各LED灯珠的发出输出功率控制信号；所述第二功率ECU根据主ECU输出的控制信号对第二LED灯光组中各LED灯珠的输出功率进行控制；

所述第一LED灯光组和第二LED灯光组分别根据第一功率ECU和第二功率ECU的输出功率控制信号点亮不同的LED灯珠，而所述不同的LED灯珠在所述多个反光碗上产生反射，再依次经过挡光板和PC透镜组将光线发射出去，从而叠加形成符合灯光配光标准的整体光形。

2.根据权利要求1所述的全LED矩阵调光的AFS系统，其特征在于：所述多颗LED灯珠组成不规则矩阵排列，所述矩阵排列由m个水平排列LED灯珠和n个垂直排列LED灯珠组成；其中水平排列LED灯珠每颗的照射角度应小于(1.5π)/m，起始0位置应均匀分布在(2π)/m的位置；垂直排列LED灯珠每颗的照射角度应小于(1.2π)/n，起始0位置应均匀分布在π/n的位置；相邻LED灯珠的重叠区域：左右小于π/4扇形面积，上下小于π/8扇形面积，灯光总的重叠区域∑Δ≤2π；其中m和n均为整数，并且m≥4，n≥3。

3.根据权利要求2所述的全LED矩阵调光的AFS系统，其特征在于：所述主ECU选择9S12内核的MCU，型号为MC9S12DJ128；其中，对CAN车辆信号进行差分整形解码，然后输入主ECU中，然后所述主ECU计算出光照的角度，并将控制信号输送到所述第一功率ECU和第二功率ECU中。

4.根据权利要求2所述的全LED矩阵调光的AFS系统，其特征在于：所述第一功率ECU和第二功率ECU选自9S08内核的MCU，型号为MC9S08DZ60；其中，所述主ECU的控制信号经LIN总线接口电路整形后进入所述第一功率ECU和第二功率ECU；所述第一功率ECU和第二功率ECU分别对所述第一LED灯光组和第二LED灯光组进行光型组合调整，并输出相应的控制电平，进而完成照射光型的调整。

5.利用权利要求1-4任一项所述的AFS系统进行自适应照明的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)第一功率ECU和第一功率ECU上电不需要主ECU发指令，主动自检；

2)第一功率ECU和第一功率ECU上电自检内容包括各LED灯珠是否正常、各电子开关是否正常、远近切换是否正常、通信是否正常；

3)第一功率ECU和第一功率ECU上电自检完毕后，进行灯珠驱动点亮，点亮的顺序依次为对下、对内、对中、对外、对中；其主要目的是让驾驶者对系统进行视觉感知与人工判断；

4)第一功率ECU和第二功率ECU不能正常通信时、光型控制为近光C工作模式；

5)主ECU上电自检，主要测试功率ECU1、功率ECU2通信状态、故障状态、工作模式；

6)当任一功率ECU出现故障时，应有报警信号输出，但系统中无故障的ECU应继续工作；

7)当进入远光模式时，第一功率ECU、第二功率ECU的输出功率能适当提高，提高的范围应在0～100％之间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：利用主ECU计算出光照的角度：

1)路面倾斜度：计算识别出车辆悬架前后对地坐标(Xq，Yq)和终点坐标(Xh，Yh)，斜率K；

2)车辆的转弯状态：计算出车辆转弯圆的圆心坐标(A，B)，半径R特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：利用主ECU对行车信号进行采样，行车信号包括车辆的转角加速度、车速、加速度、前后高度传感器、刹车以及雨刮信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述主ECU分别算出第一LED灯光组、第一LED灯光组的水平方向(H)照射角和垂直方向(V)照射角；然后主MCU将这些调整量分别通过LIN总线接口电路整形后传送到所述第一功率ECU和第二功率ECU；所述第一功率ECU和第二功率ECU分别对所述第一LED灯光组和第二LED灯光组进行光型组合调整，并输出相应的控制电平，进而完成照射光型的调整。