[发明专利]一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置及控制方法

权利要求书

1.一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置，其特征在于，包括板坯横移装置（1）、横移液压缸（2）、板坯翻转装置（3）、翻转液压缸（4）、板坯升降装置（5）、升降液压缸（6）、板坯导向装置（7）、导向液压缸（8）、上工作全销（9）、上工作安全销气缸（10）、板坯上压紧装置（11）、板坯上压紧装置气缸（12）、炉床（13）和炉台（14）；其中，板坯横移装置（1）安装在炉坑基础的轨道上，横移液压缸（2）安装在板坯横移装置（1）的正下方，并通过横移液压缸（2）的伸缩运动实现板坯横移装置（1）的横移功能；板坯翻转装置（3）安装在板坯横移装置（1）上方，翻转液压缸（4）安装在板坯翻转装置（3）的两侧，并通过翻转液压缸（4）实现板坯翻转装置（3）的翻转功能；板坯升降装置（5）通过升降液压缸（6）的耳轴安装在炉台（14）的两端，通过升降液压缸（6）的伸缩运动实现板坯升降装置（5）的升降功能；板坯导向装置（7）和导向液压缸（8）均固定在炉台（14）横梁的下方，板坯导向装置（7）和导向液压缸（8）通过接轴连接；上工作全销（9）和上工作安全销气缸（10）安装在炉台（14）的下方，上工作全销（9）和上工作安全销气缸（10）之间通过接轴连接，板坯上压紧装置（11）和板坯上压紧装置气缸（12）安装在电磁感应加热炉的顶部，板坯上压紧装置（11）的压杆和板坯上压紧装置气缸（12）的气缸通过接轴连接，炉床（13）安装在板坯升降装置（5）上，用于支撑板坯在炉内加热，并防止板坯下表面产生温度低点；炉台（14）通过预埋螺栓安装在炉坑基础上，用于支撑电磁感应加热炉。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的板坯导向装置（7）设置3个导向轮，3个导向轮安装在一根驱动轴上。

3.一种权利要求1所述的取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置的控制方法，其特征在于，控制的具体步骤为：

1）板坯装炉过程的控制方法：

a.由粗轧机R1输送过来的1100℃的板坯在感应炉炉前辊道定位完毕后，板坯横移装置（1）经横移液压缸（2）的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达取坯位置，到位后横移液压缸（2）锁死；

b.板坯翻转装置（3）经翻转液压缸（4）的驱动，由-1°翻转到20°，翻转到位后，翻转液压缸（4）锁死；

c.板坯横移装置（1）经横移液压缸（2）的驱动，由取坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后横移液压缸（2）锁死；

d.板坯升降装置（5）经升降液压缸（6）驱动由上位移动3085mm到达下位，到位后升降液压缸6锁死；

e.板坯翻转装置（3）经翻转液压缸（4）的驱动，由20°翻转到90°，当板坯翻转装置（3）在20°位置启动时，板坯导向装置（7）经导向液压缸（8）驱动移动400mm，当板坯翻转装置（3）的翻臂在87.5°位置时，板坯导向装置（7）和板坯翻转装置（3）共同夹持板坯由87.5°位置翻转到90°立坯位置；

f.板坯上压紧装置（11）经板坯上压紧装置气缸（12）驱动，压杆伸出2685mm压紧板坯；

g.升降液压缸（6）驱动板坯升降装置（5）和炉床（13）一起提升，在提升到100mm时，炉床（13）将板坯翻转装置（3）上托起，与此同时板坯顶部与板坯上压紧装置（11）接触，板坯上压紧装置（11）和炉床（13）共同夹持板坯继续提升300mm，提升到位后，板坯上压紧装置气缸（12）和升降液压缸（6）锁死，完成坯料的一次提升；

h.板坯翻转装置（3）经翻转液压缸（4）的驱动，由-1°翻转到20°，板坯导向装置（7）经导向液压缸（8）驱动，缩回到原始位置，到位后，翻转液压缸（4）和导向液压缸（8）锁死；

i.板坯上压紧装置（11）和炉床（13）共同夹持板坯提升2685mm到达炉内，到位后，板坯上压紧装置气缸（12）和升降液压缸6锁死，完成坯料的二次提升；

j.上工作全销（9）经上工作安全销气缸（10）驱动伸出290mm，插入到板坯升降装置（5）的销孔内，到位后，上工作安全销气缸（10）锁死，完成整个坯料装料过程；

2）板坯出炉过程的控制方法：

a.当坯料感应炉加热好后板坯需要出炉时，上工作全销（9）经上工作安全销气缸（10）驱动缩回290mm，将上工作全销（9）从板坯升降装置（5）的销孔内抽出，到位后，上工作安全销气缸（10）锁死；

b.板坯上压紧装置（11）和炉床（13）共同夹持板坯下降2685mm，到位后，板坯上压紧装置气缸(12)和升降液压缸(6)锁死，完成坯料的一次下降；

c.板坯翻转装置(3)经翻转液压缸(4)的驱动，由20°翻转到90°，板坯导向装置(7)经导向液压缸(8)驱动伸出100mm，板坯导向装置(7)的导向轮与板坯接触，到位后，翻转液压缸(4)和导向液压缸(8)锁死；

d.板坯上压紧装置(11)和炉床(13)共同夹持板坯下降300mm时，炉床(13)将板坯放到板坯翻转装置(3)上，同时板坯升降装置(5)在升降液压缸(6)的驱动下继续下降100mm，到位后，升降液压缸(6)锁死，同时板坯上压紧装置(11)经板坯上压紧装置气缸(12)驱动，压杆缩回3085mm回到原始位置；

e.板坯翻转装置(3)和板坯导向装置(7)共同夹持板坯翻转，在板坯由90°立坯翻转到87.5°时，板坯导向装置(7)到达导向前极限位置，停止前进导向并缩回到原始位置，与此同时，板坯翻转装置(3)在翻转液压缸(4)驱动下，板坯翻转到20°的运坯位置，到位后翻转液压缸(4)锁死；

f.板坯横移装置(1)经横移液压缸(2)的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达放坯位置，到位后横移液压缸(2)锁死；

g.板坯翻转装置(3)经翻转液压缸(4)的驱动，由20°翻转到-1°过程中，在0°位置将板坯放到轧线辊道上，到-1°时，翻转液压缸(4)锁死；

h.板坯横移装置(1)经横移液压缸(2)的驱动，由放坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后，完成整个出坯动作。