[发明专利]一种外后视镜自动折叠方法和外后视镜自动折叠系统

权利要求书

1.一种外后视镜自动折叠方法，其特征在于，包括：

步骤110：检测车辆的运行速度并判断所述运行速度是否小于或等于第一速度预设值；

步骤120：在所述运行速度小于或等于所述第一速度预设值时，检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；

步骤130：在存在所述障碍物的情况下，折叠所述外后视镜；

步骤140：继续检测所述外后视镜的行进方向上是否存在所述障碍物；

步骤150：在不存在所述障碍物的情况下，打开所述外后视镜。

2.根据权利要求1所述的外后视镜自动折叠方法，其特征在于，所述步骤120具体包括：在所述运行速度小于或等于所述第一速度预设值时，检测所述障碍物与所述外后视镜远离车体的最远点的连线与所述行进方向的方向线的夹角以及所述连线的连线长度，根据所述夹角和所述连线长度判断所述外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；所述步骤130具体包括：在存在所述障碍物的情况下，根据所述夹角和所述连线长度计算折叠所述外后视镜所需要的折叠角度，按所述折叠角度折叠所述外后视镜。

3.根据权利要求2所述的外后视镜自动折叠方法，其特征在于，在所述步骤130中，还包括步骤134：在计算所述折叠角度后，判断所述折叠角度是否大于所述外后视镜可折叠的极限角度；若是，按所述极限角度折叠所述外后视镜，进入步骤136，若否，按所述折叠角度折叠所述外后视镜，进入所述步骤140；

所述步骤136：使所述外后视镜进入车体内，进入所述步骤140。

4.一种外后视镜自动折叠系统，包括外后视镜（30），其特征在于，还包括：

速度传感器，用来检测车辆的运行速度；

障碍物传感器（40），用于检测所述外后视镜（30）的行进方向上是否存在障碍物；

执行机构，用于打开或折叠所述外后视镜；

障碍物信号处理装置，用于：在所述运行速度小于或等于第一速度预设值时，开启所述障碍物传感器（40）；在存在所述障碍物的情况下，控制所述执行机构折叠所述外后视镜；在所述外后视镜（30）处于折叠状态和不存在所述障碍物的情况下，控制所述执行机构打开所述外后视镜。

5.根据权利要求4所述的外后视镜自动折叠系统，其特征在于，还包括车体和内收装置；在所述车体上设置有容纳所述外后视镜（30）的容纳腔，所述内收装置用于把所述外后视镜（30）拉进或者推出所述容纳腔。

6.根据权利要求4或5所述的外后视镜自动折叠系统，其特征在于，所述执行机构包括电机（10）和传动带（20），所述外后视镜（30）包括旋转轴；所述电机（10）通过所述传动带（20）带动所述外后视镜（30）绕所述旋转轴旋转从而打开或者折叠所述外后视镜（30）。

7.根据权利要求6所述的外后视镜自动折叠系统，其特征在于，还包括与所述旋转轴同轴的第一滚轮（31）和安装在所述电机（10）输出端的第二滚轮（11），所述第二滚轮（11）通过所述传动带（20）带动所述第一滚轮（31）旋转，所述第一滚轮（31）与所述外后视镜（30）一体成型或固定连接。

8.根据权利要求7所述的外后视镜自动折叠系统，其特征在于，所述障碍物传感器（40）安装在所述外后视镜（30）的外壳上。