[发明专利]一种多点触摸轨迹跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种多点触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，包括：

获取相邻的两帧数据，将当前帧中所有触摸点形成的集合作为二分图的顶点集X，将前一帧中所有触摸点形成的集合作为所述二分图的顶点集Y；

将所述顶点集X中的任意触摸点与所述顶点集Y中的任意触摸点之间的距离S转换成W，将W作为所述二分图的权值，所述转换使得所述距离S与所述权值W成反比；

利用KM算法寻找顶点集X中的触摸点与所述顶点集Y中的触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大，所述使得所述权值之和最大的匹配中的顶点集X中的触摸点对应为所述顶点集Y中的触摸点的下一个轨迹点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述顶点集X中的任意触摸点与所述顶点集Y中的任意触摸点之间的距离S转换成W利用如下公式：

W=N/(S+1)，其中N为任意正整数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用KM算法寻找顶点集X中的触摸点与所述顶点集Y中的触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大的具体方法为：

分别为所述顶点集X中的每个触摸点与所述顶点集Y中的每个触摸点初始化可行顶标值；

利用匈牙利算法在所述二分图中寻找完备匹配的相等子图；

若未找到，则修改所述可行顶标值，继续在所述二分图中寻找所述完备匹配的相等子图，直至找到相等子图的完备匹配集合，所述完备匹配集合中的各触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用KM算法寻找顶点集X中的触摸点与所述顶点集Y中的触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大之后，还包括：

判断所述匹配中顶点集X中的触摸点与对应的所述顶点集Y中的触摸点之间的距离是否超过预设的距离阈值；

若未超过，则确定所述匹配中的顶点集X中的触摸点对应为所述顶点集Y中的触摸点的下一个轨迹点。

5.一种多点触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取相邻的两帧数据，将当前帧中所有触摸点形成的集合作为二分图的顶点集X，将前一帧中所有触摸点形成的集合作为所述二分图的顶点集Y；

转换单元，用于将所述顶点集X中的任意触摸点与所述顶点集Y中的任意触摸点之间的距离S转换成W，将W作为所述二分图的权值，所述转换使得所述距离S与所述权值W成反比；

处理单元，用于利用KM算法寻找顶点集X中的触摸点与所述顶点集Y中的触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大，所述使得所述权值之和最大的匹配中的顶点集X中的触摸点对应为所述顶点集Y中的触摸点的下一个轨迹点。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转换单元利用如下公式将所述顶点集X中的任意触摸点与所述顶点集Y中的任意触摸点之间的距离S转换成W：

W=N/(S+1)，其中N为任意正整数。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元利用KM算法寻找顶点集X中的触摸点与所述顶点集Y中的触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大的方法如下：

分别为所述顶点集X中的每个触摸点与所述顶点集Y中的每个触摸点初始化可行顶标值；

利用匈牙利算法在所述二分图中寻找完备匹配的相等子图；

若未找到，则修改所述可行顶标值，继续在所述二分图中寻找所述完备匹配的相等子图，直至找到相等子图的完备匹配集合，所述完备匹配集合中的各触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元利用KM算法寻找顶点集X中的触摸点与所述顶点集Y中的触摸点之间的匹配使得所述权值之和最大之后，还用于：

判断所述匹配中顶点集X中的触摸点与对应的所述顶点集Y中的触摸点之间的距离是否超过预设的距离阈值；

若未超过，则确定所述匹配中的顶点集X中的触摸点对应为所述顶点集Y中的触摸点的下一个轨迹点。