[发明专利]拉钉自动装订装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉钉枪，特别是一种拉钉自动装订装置。

背景技术

拉钉是一种可将两个以上的安装件固定在一起的器具。在现行工业生产行业中，拉钉的作用很大，有很多产品是由拉钉拉紧固定。而拉钉枪也被广泛地使用在各种组装工序中，用来打出拉钉将安装件组装到一起，例如在组装电脑机箱时，用拉钉枪打出拉钉而将磁架等固定在机箱中。工业中，有的产品中需要用到较多的拉钉，靠拉钉枪单个地进行作业很费时间，同时增加工作人员的劳动强度，作业成本高，不能满足现代社会对产品生产效率和生产成本的要求。

发明内容

有鉴于此，提供一种提高装订拉钉效率的拉钉自动装订装置。

一种拉钉自动装订装置，包括操作台、送料单元、推动单元及传送单元、第一驱动单元、第二驱动单元及第三驱动单元，所述操作台包括顶部及底部，所述传送单元安装于所述顶部，所述传送单元装设拉钉枪，所述送料单元及所述推动单元安装于所述底部，所述送料单元接收来自于送料设备的拉钉后受所述第一驱动单元的驱动沿第一方向移动至对应所述推动单元的第一位置并在外力驱动下将所述拉钉传送至所述推动单元，所述推动单元受一第二驱动单元的驱动沿第二方向移动至对应所述拉钉的第二位置，所述拉钉枪受所述第三驱动单元的驱动沿第三方向移动并受控制系统的控制而将所述拉钉从所述推动单元射出。

进一步的改进是：所述送料单元包括一固定于所述底部的定位部、滑动安装于所述定位部的滑动部、及安装于所述滑动部的传送部，所述传送部接收所述送料设备的拉钉，所述滑动部受所述第一驱动单元的驱动而沿所述定位部滑动从而带动所述传送部沿所述第一方向移动，所述传送部移动至所述第一位置后在外力驱动下将所述拉钉从所述传送部传送至所述推动单元。

进一步的改进是：所述传送部包括与所述滑动部安装的底板、连接所述底板的侧板及带动部，所述侧板设有送料孔，所述送料孔接收所述送料设备的拉钉，所述带动部受所述第一驱动单元的驱动而带动所述底板移动从而使所述侧板沿所述第一方向移动至所述第一位置。

进一步的改进是：所述底板垂直所述侧板。

进一步的改进是：所述侧板呈U形。

进一步的改进是：所述推动单元包括一固定于所述顶部及所述底部之间的滑柱、滑动安装于所述滑柱的滑块、与所述滑块固定的推板、固定于所述推板的接收部，所述接收部设有用于收容所述拉钉的出钉孔，所述出钉孔与所述送料孔对齐，所述出钉孔在所述侧板位于所述第一位置时从所述送料孔中接收所述拉钉，所述推板受所述第二驱动单元的驱动而带动所述滑块沿所述第二方向在所述滑柱上滑动从而使所述出钉孔与所述拉钉枪对齐。

进一步的改进是：所述接收部包括一接收柱，所述出钉孔开设于所述接收柱，所述出钉孔贯穿所述接收柱及所述推板。

进一步的改进是：所述传送单元还包括一安装于所述顶部的滑仓、滑动安装于所述滑仓的推块及连接所述推块的安装板，所述拉钉枪包括枪身及连接所述枪身的枪头，所述枪身固定于所述安装板，所述枪头与所述出钉孔对齐，所述推块受所述第三驱动单元的驱动而沿所述第三方向在所述滑仓上滑动从而带动所述拉钉枪移动。

进一步的改进是：所述第一驱动单元安装于所述底部，所述第二驱动单元安装于所述滑仓，所述第三驱动单元安装于所述底部。

进一步的改进是：所述第一方向垂直所述第二方向，所述第二方向平行所述第三方向。

上述拉钉自动装订装置，所述送料单元接收所述拉钉后受所述第一驱动单元的驱动沿所述第一方向移动至所述第一位置并在外力驱动下将所述拉钉传送至所述推动单元，所述推动单元受所述第二驱动单元的驱动沿所述第二方向移动至所述第二位置，所述拉钉枪受所述第三驱动单元的驱动而沿所述第三方向移动并受所述控制系统的控制而将所述拉钉从所述推动单元射出。所述拉钉自动装订装置用于实现自动将拉钉射出，从而提高装订拉钉效率。

附图说明

图1是本发明拉钉自动装订装置一较佳实施方式的一立体组装图。

图2是本发明拉钉自动装订装置一较佳实施方式的另一立体组装图，其中送料单元位的滑动部及传送部于一第一位置。

图3是本发明拉钉自动装订装置一较佳实施方式的又一立体组装图，其中推动单元的滑块、推板及接收部位于一第二位置，拉钉枪位于一第三位置。

主要元件符号说明