[发明专利]动作识别方法和装置

权利要求书

1.一种动作识别方法，包括:

步骤S1：采集动作数据，针对所述动作数据计算拟合数据，所述拟合数据用于表征在所述动作数据的采集时刻所述动作的能量变化的大小;

步骤S2:将预定数量的所述拟合数据按时间顺序读入滑动窗口，所述滑动窗口随时间推移向前滑动以获得更新的拟合数据，根据滑动窗口内的拟合数据的中位数来确定动作启动点和动作停止点，提取所述动作启动点和所述动作停止点之间的所有所述动作数据作为有效动作数据;

步骤S3:对所述有效动作数据进行识别，判断动作类型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括:将所述拟合数据与预设的第一阈值进行比较，

当所述拟合数据大于所述第一阈值时，判定所述动作处于开始状态，开始记录所述动作数据;当所述拟合数据小于所述第一阈值时，判定所述动作处于静止状态，如果静止时间大于预定时长，则停止记录所述动作数据。

3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述动作启动点包括:

当滑动窗口内的拟合数据的中位数开始大于预设的第二阈值时，确定此时的中位数所对应的动作数据的采集时间为所述动作启动点;或者

当滑动窗口内的拟合数据的中位数开始大于预设的第三阈值且开始大于或等于前一中位数的2倍时，确定此时的中位数所对应的动作数据的采集时间为所述动作启动点;

其中所述第二阈值大于所述第三阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其中确定所述动作停止点包括:

当滑动窗口内的拟合数据的中位数开始小于所述第三阈值时，确定此时的中位数所对应的动作数据的采集时间为所述动作停止点;或者

当滑动窗口内的拟合数据的中位数开始小于所述第二阈值且开始小于或等于前一中位数的0.5倍时，确定此时的中位数所对应的动作数据的采集时间为动作停止点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括:

基于所述有效动作数据，计算所述动作与样本库中存储的原型动作的动态时间规整距离，将使得所述动作与样本库中存储的原型动作的所述动态时间规整距离最小的原型动作判定为所述动作的类型。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤53包括:

基于所述有效动作数据中的三轴线性加速度数据和三轴旋转加速度数据计算所述动作与所述样本库中存储的原型动作的第一动态时间规整距离;

基于所述有效动作数据中的三轴线性加速度数据计算所述动作与所述样本库中所存储的原型动作的第二动态时间规整距离;

基于所述有效动作数据中的三轴旋转加速度数据计算所述动作与所述样本库中存储的原型动作的第三动态时间规整距离;

根据所述第一动态时间规整距离、所述第二动态时间规整距离和所述第三动态时间规整距离确定与所述动作最接近的原型动作，将所述最接近的原型动作判定为所述动作的类型。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括:

当所述样本库中的原型动作的数量达到预定数量时，利用隐马尔科夫模型对所述动作进行识别。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括:

基于所述有效动作数据，计算所述动作与样本库中存储的原型动作的动态时间规整距离，如果所述动作与所述样本库中存储的原型动作的所述动态时间规整距离的最小值小于预设距离，则将所述动作存入所述样本库。

9.一种动作识别装置，包括:

采集单元，采集动作数据;

拟合数据计算单元，针对所述动作数据计算拟合数据，所述拟合数据用于表征在所述动作数据的采集时刻所述动作的能量变化的大小·

有效动作数据提取单元，将预定数量的所述拟合数据按时间顺序读入滑动窗口，所述滑动窗口随时间推移向前滑动以获得更新的拟合数据，根据滑动窗口内的拟合数据的中位数来确定动作启动点和动作停止点，提取所述动作启动点和所述动作停止点之间的所有所述动作数据作为有效动作数据;

识别单元，对所述有效动作数据进行识别，判断动作类型。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于:所述动作识别装置为智能手机。