[发明专利]ADS‑B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联方法、装置

权利要求书

1.一种ADS-B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联方法，其特征在于，包括：

对ADS-B监视数据与雷达航迹进行关联预处理以获得多个初步关联雷达航迹，其中，所述雷达航迹为二维雷达航迹或三维雷达航迹；

获得所述ADS-B监视数据与初步关联雷达航迹对应相关属性的模糊直觉指数，其中，所述相关属性包括距离、速度、速度差以及航向角差；

根据所述模糊直觉指数获得所述相关属性对应的模糊决策分数；

对所述模糊决策分数进行加权求和以获得最终关联的雷达航迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述雷达航迹为二维雷达航迹时，所述对ADS-B监视数据与雷达航迹进行关联预处理以获得多个初步关联雷达航迹的步骤具体包括：

获得当前时刻t的所述ADS-B监视数据Y(t)=[x(t) y(t) z(t)]^T对应的斜距离ρ(t)以及方位角θ(t)；

获得所述二维雷达航迹i在斜距离与方位角方向上的速度，具体如下所示：

Vd=ρ2(t2)-ρ1(t1)t2-t1---(1)]]>

Vf=θ2(t2)-θ1(t1)t2-t1---(2)]]>

其中，V_d为所述二维雷达航迹i在斜距离方向上的速度，V_f为所述二维雷达航迹i在方位角方向上的速度，(ρ₁(t₁),θ₁(t₁))、(ρ₂(t₂),θ₂(t₂))分别为t₁、t₂时刻所述二维雷达航迹i的航迹点Y₁(t₁)=[x(t₁) y(t₁)]^T、Y₂(t₂)=[x(t₂) _y(t₂)]^T对应的极坐标，t>t₂>t₁；

获得所述二维雷达航迹i当前时刻t对应的斜距离ρ_a(t)以及方位角θ_a(t)，具体如下所示：

ρ_a(t)=(t-t₁)*V_d    (3)

θ_a(t)=(t-t₁)*V_f    (4)

获得多个初步关联二维雷达航迹，具体如下所示：

Dd=||ρ(t)-ρa(t)||2---(5)]]>

Df=||θ(t)-θa(t)||2---(6)]]>

其中，当满足D_d<R_d以及D_f<R_f时，则所述二维雷达航迹i为初步关联二维雷达航迹，否则所述二维雷达航迹i则不为初步关联二维雷达航迹，D_d为所述当前时刻t的ADS-B监视数据对应的观测点与二维雷达航迹i当前时刻t的预测点之间的斜距离差，D_f为所述当前时刻t的ADS-B监视数据对应的观测点与二维雷达航迹i当前时刻t的预测点之间的方位角差，R_d、R_f分别为斜距离、方位角的门限值。