[发明专利]管件加工设备的下料装置

权利要求书

1.一种管件加工设备的下料装置，所述管件加工设备具有加工单元，其特征在于，它包括：

机架；

接料装置，其包括固定设置在所述机架上的接料支架；

输送装置，其具有输出端，所述输送装置包括皮带座、滑动设置在所述皮带座上且由电机传动的皮带，所述接料支架形成的输送平面与所述皮带形成的输送通道相接；

卸料装置，其包括滑动设置于所述机架的第一支架、转动设置于所述第一支架的第二支架、至少两个可转动地设置于所述第二支架的夹爪，至少两个夹爪相对第二支架分别绕各自的转动轴线转动，至少两个夹爪的转动轴线相互平行或形成空间夹角，且各夹爪的转动轴线偏离皮带上的管件的轴心线一段距离，至少两个夹爪相对第二支架的转动使得夹爪之间形成相对靠拢或打开的关系；

所述卸料装置具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架滑动至输送装置的输出端处，至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架离开所述输送装置的输出端并滑动至使管件与所述输送装置相脱离，至少两个夹爪相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪。

2.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述第二支架上固定设置有用于控制至少两个夹爪转动的第一气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第一气缸带动至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件。

3.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述机架上固定设置有用于控制第一支架相对机架滑动的第二气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第二气缸带动第一支架滑动至输送装置的输出端处。

4.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：第一支架上设置有用于控制第二支架相对第一支架转动的第三气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第三气缸带动第二支架转动至使至少两个夹爪到达可以插入管件的位置。

5.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述接料支架具有与所述机架相固定连接的第一端以及与所述皮带座相连接的第二端，所述接料板自其第一端至第二端逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述接料装置还包括滑动设置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑动的第四气缸，所述接料板的滑动方向为所述接料支架的倾斜方向，当下料装置工作时，所述接料板向上滑动至加工单元并承接已加工完毕的管件。

7.根据权利要求5所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述接料装置还包括固定设置在所述机架上的用于防止加工单元的冷却水流至接料装置的挡水板，所述挡水板位于所述接料支架第一端的上方。

8.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述输送装置包括两个三角皮带以及一用于防止管件脱离所述三角皮带的挡板，所述两个三角皮带共同构成管件的输送轨道。

9.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：它还包括一收料装置，所述收料装置包括底座、滑动设置在所述底座上的收料架以及用于驱动所述收料架滑动的伺服电机。

10.根据权利要求9所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于：所述收料装置包括驱动所述收料架沿底座长度方向滑动的第一伺服电机以及驱动所述收料架沿底座宽度方向滑动的第二伺服电机。