[发明专利]一种自动分料机

权利要求书

1.一种自动分料机，其特征在于：主要包括主机体和安装在该主机体上的运送装置、机械手装置及压紧装置；该机械手装置包括左右并排设置的用于分离排溢料的第一机械手装置和用于分离工件的第二机械手装置，该第一机械手装置和第二机械手装置分别包括前后并排设置的均能沿前后方向移动的两组；所述主机体上对应所述第一、第二机械手装置分别设有排溢料漏斗机构和工件漏斗机构；所述运送装置设在所述机械手装置上方，该运送装置包括可同步作左右向和上下向移动、呈左右并排设置的第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指；所述压紧装置包括左右并排设置的用于压紧工件的第一压紧装置和用于压紧流道体的第二压紧装置；该第一压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第一上压紧装置和安装于两组所述第一机械手装置之间的第一下压紧装置；该第二压紧装置包括相对应配合的可活动下移的第二上压紧装置和安装于两组所述第二机械手装置之间的第二下压紧装置。

2.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述机械手装置包括底座、手指机构及驱动该手指机构摆动的驱动机构；所述手指机构包括双向气缸、滑槽、上手指及下手指，该滑槽内活动设有由所述双向气缸同步驱动定位的上滑块和下滑块，所述上手指固定在该上滑块上，所述下手指固定在该下滑块上。

3.如权利要求2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述驱动机构为弧式摆动驱动机构，包括二轨道板和一气缸；该二轨道板竖立在所述底座上，并且该二轨道相面对一侧上各凹设有一相对应的呈上下延伸的弧形凹槽；所述双向气缸的两侧各设有一弧形滑块，该二弧形滑块分别活动匹配镶嵌在二所述弧形凹槽内；所述气缸呈倾斜地活动铰接在所述底座和所述双向气缸之间。

4.如权利要求2所述的一种自动分料机，其特征在于：所述驱动机构为圆心式摆动驱动机构，包括轴承座、主轴、活动销及气缸；所述主轴水平贯穿插置在所述轴承座上，该主轴的一端固定在所述双向气缸上，另一端连接所述活动销的一端部，该活动销的另一端部活动铰接在所述气缸的呈竖立延伸的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述运送装置包括安装板、导轨、滑动板；所述导轨呈水平设在所述安装板底面，所述滑动板经由滑动块组装在所述导轨上，所述安装板上安装有带动所述滑动块沿所述导轨滑动的第一气缸；所述滑动板的底面安装有竖立的导杆，该导杆上活动套设有活动部，所述滑动板上设有带动该活动部上下移位活动的第二气缸，所述第一气动手指、第二气动手指及第三气动手指连设在所述活动部上。

6.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述第一机械手装置和第二机械手装置分前后两组对应安装在前后的二滑动平台上，该滑动平台经由导槽可滑动的组装在直线导轨上，该直线导轨沿前后方向延伸设在所述主机体上，所述主机体上设有驱动所述导槽前后来回滑动的气缸。

7.如权利要求1所述的一种自动分料机，其特征在于：所述压紧装置包括上下对称设置的两部分，每组包括主梁、横梁及压紧块；所述主梁上设有水平并排设置的若干个贯穿口，所述横梁设有若干条并且分布贯穿设在所述若干个贯穿口内，所述压紧块设有若干块并且组装在所述横梁的两端位置；所述压紧块分为左右两组，为用于压紧工件的第一压紧块组和用于压紧流道体的第二压紧块组。

8.如权利要求7所述的一种自动分料机，其特征在于：所述横梁为布设有齿排的齿排横梁，各所述压紧块上开设有组装槽，该组装槽的一内侧壁上设有与所述齿排横梁上的齿排相匹配的齿排，与该内侧壁相面对的侧壁上开设有螺丝槽，该螺丝槽内安装有用于顶持齿排横梁的弹簧波珠螺丝。

9.如权利要求7所述的一种自动分料机，其特征在于：所述第一压紧块组的压紧块包括长度左右延伸的横式块和长度前后延伸的纵式块，该横式块和纵式块呈“冂”型状结构；所述第二压紧块组的压紧块包括长度左右延伸的横式块和长度前后延伸的纵式块，该横式块和纵式块的截面呈一字型状结构。