[发明专利]一种汽车油门限制防护系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车油门限制防护系统，其特征在于，包括运动状态传感器、车速档位传感器、油门开度信号单元、控制单元及发动机控制单元，其中：

运动状态传感器，用于将检测到的宿主车辆与障碍物之间的相对距离s、相对车速v_r和相对加速度a_r发送给控制单元；

车速档位传感器，用于将检测到的当前宿主车辆的车速v_k及档位信号发送给控制单元；

油门开度信号单元，将油门开度数据发送给控制单元；

所述控制单元将接收到的相对距离s和当前宿主车辆的车速v_k与控制单元内预设的距离阈值s_k和车速阈值v_k进行比较；

所述控制单元根据接收到的相对加速度a_r和相对车速v_r计算出危险车距s_w，并将危险车距s_w与相对距离s进行比较；

所述控制单元将接收到的油门开度数据与控制单元内预设的油门限制阈值a₁进行比较，并将比较后的油门指令发送给发动机控制单元。

2.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述运动状态传感器和车速档位传感器通过CAN控制器与控制单元通信，所述油门开度信号单元与控制单元的输入端相连；所述控制单元通过CAN控制器与发动机控制单元通信。

3.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，还包括系统开关输入单元，所述系统开关输入单元通过CAN控制器与控制单元通信。

4.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述距离阈值s_k小于或等于10m，所述车速阈值v_k小于或等于30km/h。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述危险车距s_w的计算公式为，其中t_k是系统设定的时间常量、v_r是相对车速、a_r是相对加速度。

6.根据权利要求5所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述时间常量t_k不大于5秒。

7.根据权利要求1所述的汽车油门限制防护系统，其特征在于，所述油门限制阈值a₁小于或等于油门开度最大值的百分之五。

8.一种汽车油门限制防护系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1、启动油门限制防护系统；

S2、运动状态传感器将检测到的宿主车辆与障碍物之间的相对距离s、相对车速v_r和相对加速度a_r发送给控制单元，同时，车速档位传感器将检测到的当前宿主车辆的车速v_k及档位信号发送给控制单元；S3、控制单元将接收到的相对距离s和当前宿主车辆的车速v_k与控制单元内预设的距离阈值s_k和车速阈值v_k进行比较，若s<s_k、v_k<v_k且档位信号为前进当时，则执行S4，否则执行S2；

S4、控制单元根据接收到的相对加速度a_r和相对车速v_r计算出危险车距s_w，并将危险车距s_w与相对距离s进行比较，若s<s_w，则执行S5，否则执行S3；

S5、控制单元将接收到的油门开度数据与控制单元内预设的油门限制阈值a₁进行比较，若油门开度数据小于a₁，则将含有油门开度数据的油门指令发送给发动机控制单元；若油门开度数据大于a₁，则将油门限制阈值a₁作为油门指令发送给发动机控制单元。

9.根据权利要求8所述的汽车油门限制防护系统的控制方法，其特征在于，所述运动状态传感器和车速档位传感器通过CAN控制器与控制单元通信，所述油门开度信号单元与控制单元的输入端相连；所述控制单元通过CAN控制器与发动机控制单元通信。