[发明专利]一种刮板输送机用机械软启动减速器及刮板输送机

说明书

技术领域

本发明涉及传动技术领域，特别是涉及一种刮板输送机用机械软启动减速器及刮板输送机。

背景技术

软启动是指机械系统在重载的工况下也能够按照所要求的速度逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动或停车。软启动传动装置是指设置在电动机和机械负载之间、用于实现软启动的传动装置。采用软启动技术不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统的启动冲击，延长减速器等关键部件的使用寿命，同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响。此外，通过使用软启动技术，在对电气设备和机械设备进行选型时，可以选用容量较小的电动机和其它电气设备，降低机械设备的规格等级，因而还能减少设备基础的投资。

现有技术的机械软启动装置主要为CST装置。CST装置为美国发明的一种机械软启动装置。CST装置将液体粘性制动器与行星差动传动技术相结合，通过PLC可编程控制器及速度、扭矩、温度等传感器形成一个连续可控的传输系统。这种软启动装置不需要另配减速器就能独立完成软启动功能和传动功能。当电动机启动时，液体粘性制动器处于“分离”状态，内齿圈因行星减速器输出轴的负载较大而差动空转，因此电动机能够在空载的状态下启动运行，电动机启动后，PLC控制液体粘性制动器逐渐制动，内齿圈逐渐减速，而输出轴则加速，从而实现软启动。

CST装置能够实现软起动功能，但是CST装置也有一些缺点。首先，CST装置将控制内齿圈的液体粘性制动器设置在箱体内，液体粘性制动器与齿轮共享一种润滑油，需要专用的液压油品，并且由于粘性制动器长时间工作系统发热量急剧升高，会加速油品的失效，使用成本和运行费用高昂。另外，液体粘性制动器的摩擦片属于易损件，将液体粘性制动器设置在箱体内，导致不便于进行现场维修且由于制动器磨损产生的金属颗粒混在润滑油内易对箱体内其它装置的齿轮及轴承造成磨损。

在现有技术中还没有适用于刮板输送机的机械软启动减速器。

发明内容

文中术语“传动连接”的含义是指以可以传递动力的方式连接（包括直接连接或间接连接），例如，两根轴上分别带有齿轮，且所述齿轮相互啮合，再例如上述的两根轴通过一根中间轴传动连接。

术语“主输出构件”的含义是指差动行星传动机构中将动力向输出轴传送的构件。“从输出构件”的含义是指差动行星传动机构中将动力向制动器传送的构件。当以中心轮、行星架及内齿圈中的一个作为差动行星传动机构的输入构件时，另外两个便分别作为主输出构件和从输出构件。所述差动行星传动机构实际上是一种具有一个输入和两个输出的2K－H差动行星传动机构，只要确定了一个输入转速和从输出构件的转速，也就确定了主输出构件的转速，通过所述的制动器对其中的从输出构件的转速进行控制，从而实现对主输出构件的转速的控制。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种刮板输送机用机械软启动减速器来用于对刮板输送机进行软启动。

为了实现上述目的，本发明提供一种刮板输送机用机械软启动减速器，所述刮板输送机用机械软启动减速器包括输入轴、差动行星传动机构、输出轴、箱体、液压油泵装置和制动器，所述差动行星传动机构包括中心轮、行星架、行星轮及内齿圈，其中，所述差动行星传动机构的中心轮、行星架及内齿圈设置成能够绕同一中心轴线旋转，所述中心轮、行星架及内齿圈中的一个与所述输入轴传动连接，作为所述差动行星传动机构的输入，所述中心轮、行星架及内齿圈中的另外两个分别与所述输出轴和所述制动器传动连接，所述差动行星传动机构设置在所述箱体内，所述制动器设置在所述箱体外，所述液压油泵装置为所述制动器提供液压油和/或润滑油，且设置在所述箱体内的液压元件腔室中。

在本发明的所述刮板输送机用机械软启动减速器中，制动器设置在箱体之外，使得箱体内的传动系统在使用过程中的发热量小，有利于箱体内所使用油品的长期稳定使用，并且便于使用和维修方便。且由于制动器磨损产生的金属颗粒不会对箱体内的齿轮及轴承造成影响。此外，在上述结构中，制动器无需与行星传动机构的齿轮共享一种润滑油，从而无需使用专用液压油品，运行费用低。而且，将液压油泵装置设置在所述箱体内的液压元件腔室中，从而无需在箱体外设置位置来容纳液压油泵装置，简化了结构，便于维护。

优选地，在所述液压元件腔室周围设置有冷却液循环通道。从而有利于制动器制动产生热量的散热。

优选地，所述刮板输送机用机械软启动减速器进一步包括润滑泵，所述润滑泵设置在所述箱体之外，为所述差动行星传动机构输送润滑液。

优选地，所述润滑泵与所述输入轴传动连接，且由所述输入轴驱动。

优选地，所述制动器为液粘制动器。