[发明专利]带有用于驱动变速器的静液压传动机构的驱动系

说明书

本发明涉及带有用于驱动可在至少两个变速比级之间换挡的变速器的输入轴的静液压传动机构的驱动系，其中静液压传动机构由可调节输送体积的泵和在开放的回路中连接在泵上的液压马达构成，该液压马达与变速器的输入轴传动连接，其中为了控制液压马达设置有控制换向阀，它与泵的输送管路、导向容器的容器管路以及导向液压马达的第一压力介质管路和第二压力介质管路连接并且在控制换向阀和该压力介质管路内布置有制动阀装置。过量控制装置配属于制动阀装置，借助于该装置制动阀装置可以在用于切断制动阀功能的开启位置的方向上被操纵，其中为了执行变速器的变速比级之间的换挡，借助于过量控制装置制动阀功能可以被切断和接通。

技术领域

本发明涉及一种带有用于驱动可在至少两个变速比级之间换挡的变速器，特别是可移动的作业机器的移动装置的输入轴的静液压传动机构的驱动系，其中静液压传动机构由一个可调节输送体积的泵和一个在开放的回路中连接在泵上的液压马达构成，该液压马达与变速器的输入轴传动连接，其中为了控制液压马达设置有一个控制换向阀，它与泵的输送管路，被导向一个容器的容器管路以及导向液压马达的第一压力介质管路和导向液压马达的第二压力介质管路连接并且在控制换向阀和液压马达之间的压力介质管路内布置有一个制动阀装置。

此外本发明涉及一种用于这样的驱动系的运行的方法。

背景技术

可移动的自行式的作业机器，特别是农用机械、林业机械和建筑机械，例如轮式装载机和伸缩装载机、挖掘机、林业机械、拖拉机、联合收割机、饲料切割机、甜菜或土豆收割机需要可以施加较高牵引力并且为了行驶较长的距离实现较高的行驶速度的移动装置。最近对于可移动的作业机器要求在40km/h至60km/h范围内的增大的行驶速度。

对于带有处于开放回路中的静液压传动机构的可移动的作业机器的移动装置已知的是，为了行驶速度的分开使用负载控制变速器，例如一个两级的负载控制变速器，该变速器被静液压传动机构的液压马达这样驱动，即该液压马达与负载控制变速器的输入轴传动的连接。这样的负载控制变速器实现了在行驶时移动装置运行中的换挡，特别是升档，例如没有牵引力中断的从第一变速比级换入第二变速比级。这样的负载控制变速器一般具有被构成为膜片式离合器的用于不同的变速器档位的换挡元件，由此这样的负载控制变速器导致了较大的结构耗费并且由于膜片式离合器内部的剪力具有较差的效率。

对于处于开放回路中的静液压传动机构，液压马达的输入量由可调节输送体积的泵产生。为了分配液压马达的体积流量设置有一个控制换向阀，该阀一般被构成为在中间位置上节流的换向阀并且控制液压马达的运动速度和运动方向。对于带有处于开放回路中的静液压传动机构的移动装置已知的是，将液压马达构成为输入体积可调节的调节马达，其中调节装置被液压控制并且随着液压马达的输入压力的增大调节马达被向输入体积增大的方向上调节。制动阀装置在处于开放回路中的静液压传动机构中用于液压马达在制动阶段时停留在输入端。为此在液压马达的输出端的压力介质管路中设置有一个制动阀，该阀被液压马达的输入端的压力介质管路中的压力所控制。相应的在液压马达的输入端的压力介质管路中设置有一个制动阀，该阀被液压马达的输出端的压力介质管路中的压力所控制。制动阀的制动阀功能在于，当静液压传动机构处于驱动阶段时，液压马达的输入端内的被输出端的压力所控制的制动阀处于闭锁位置，以便隔绝液压马达的输入端到容器的连接，并且液压马达的输出端的制动阀被输入端的压力控制进入一个开启位置，在该位置上输出端与容器连接。在静液压传动机构处于制动阶段液压马达的输入端的压力减小时，液压马达的输出端的制动阀被在闭锁位置的方向上加载，从而输出端的制动阀阻塞液压马达的输出量并且产生制动压力，由此避免了液压马达的超前。

对于带有静液压传动机构和被静液压传动机构的液压马达驱动的负载控制变速器的这种类型的作为移动装置的驱动系，在负载控制变速器降档时，例如从第二变速比级换入第一变速比级时，在行驶中会引起车辆的强烈的减速冲击。为了避免行驶中降档时的减速冲击，降档只在车辆静止时或者低于例如2km/h的车速接近于静止时才被允许。为了保证以上情况，需要额外的换挡闭锁，例如液压的或者电液压的闭锁装置，它们只在车辆静止或者接近于静止时才允许降档。负载控制变速器的这样的换挡闭锁额外提高了结构耗费。