[发明专利]自动摇椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动摇椅。

背景技术

目前市场上常见的摇椅，由于缺少自摇驱动装置，无法实现自动摇摆，需要人力驱动方可摇动，因此使用起来很不方便；此外由于结构限制，该类摇椅只能摇动底架，或只能摇动座架，导致其摇摆缺乏多样性，乘坐的舒适性也比较差，因此难以满足市场需求。

发明内容

针对现有摇椅的上述缺陷，本发明公开了一种自动摇椅，能够自动摇摆，或自动弹跳，在方便使用的同时又能提高的乘坐舒适度。

本发明的技术方案如下：

一种自动摇椅，包括底架和座架，所述底架上设有弹性支撑臂，所述弹性支撑臂与所述座架固定连接，所述底架架体为中间低、两边高的圆弧形，所述座架上设有自动驱动装置，所述自动驱动装置包括机座、驱动齿轮箱、振动传感器、驱动电路板、光栅、速度传感器、惯性质量块、以及弹性件，其中，

所述机座所述座架固定连接，

所述驱动齿轮箱、振动传感器和驱动电路板均固定在所述机座上，

所述光栅和速度传感器均固定在所述驱动齿轮箱的马达输出轴端部，

所述惯性质量块与所述驱动齿轮箱的输出轴固定连接，

所述弹性件设在所述惯性质量块和机座之间。

更进一步，所述驱动电路板与所述驱动齿轮箱内的电机电连接。

更进一步，所述振动传感器、光栅和速度传感器均与所述驱动电路板电连接。

更进一步，所述驱动齿轮箱的转动速度和转动方向可调。

更进一步，所述驱动电路板设有调节所述驱动齿轮箱工作状态的转换开关。

更进一步，所述自动驱动装置设置于所述座架的最佳振动点。

更进一步，所述底架设有支脚。

更进一步，所述支脚可折叠，设置于所述底架的弧形高点。

本发明通过设置于座架上的自动驱动装置，可以自动产生两种不同的运动效果：一种是由弹性支撑臂的弹性变形产生的往复弹跳运动，另一种是与地面接触的圆弧形底架在地面上往复滚动产生的摇晃，给人多样性的乘坐感受，在提高使用方便些的同时，又提高可提高乘坐的舒适性。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图

图2为本发明实施例的总体结构爆炸图

图3为本发明实施例的自动驱动装置的结构两面视图

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行说明。

参照图1、图2和图3：

一种自动摇椅，包括底架1和座架2，所述底架1上设有弹性支撑臂3，所述弹性支撑臂3与所述座架2固定连接，所述底架1的架体为中间低、两边高的圆弧形，所述座架2上设有自动驱动装置5，所述自动驱动装置5包括机座51、驱动齿轮箱52、振动传感器53、驱动电路板54、光栅55、速度传感器56、惯性质量块57、以及弹性件58，其中，

所述机座51与所述座架2固定连接，

所述驱动齿轮箱、振动传感器和驱动电路板52、53、54均固定在所述机座51上，

所述光栅55和速度传感器56均固定在所述驱动齿轮箱52的马达输出轴端部，

所述惯性质量块57与所述驱动齿轮箱52的输出轴固定连接，

所述弹性件58设在所述惯性质量块和机座57、51之间。

所述驱动电路板54与所述驱动齿轮箱52内的电机电连接。

所述振动传感器、光栅和速度传感器53、55、56均与所述驱动电路板54电连接。

所述驱动齿轮箱52的转动速度和转动方向可调。

所述驱动电路板54上设有调节所述驱动齿轮箱52工作状态的转换开关。

所述自动驱动装置5设置于所述座架2的顶部。

所述底架1上设有支脚4。

所述支脚4可折叠，设置于所述底架1的弧形高点。

本发明的工作过原理：折叠起支脚4，使整个摇椅处于可摇动状态；驱动齿轮箱52在驱动电路板54控制下，以PWM方式驱动惯性质量块57上下往复运动，驱动质量块57通过弹性件58对机座51产生振动力，振动力作用于摇椅上，可以使摇椅产生摇摆运动或者是弹跳运动；驱动电路板54上设置有两种运动的转换开关，振动传感器53用于检测摇椅不同运动状态下的运动频率，驱动电路板54的控制程序通过分析振动传感器53的电信号，结合马达端部固定的速度传感器56，检测驱动齿轮箱52的输出速度和运动方向，通过采用可控正反馈原理，对驱动齿轮箱52进行PWM控制，控制摇椅以贴近自然摇摆的状态摇动起来；将支脚4打开支撑于地面，摇椅此时无法摇动，只能上下弹跳。