[发明专利]图像传感器芯片、操作方法和包括图像传感器芯片的系统

权利要求书

1.一种操作包括用于感测对象的运动的运动传感器像素和深度传感器像素的图像传感器芯片的方法，所述方法包括：

根据模式选择信号来激活深度传感器像素或运动传感器像素；

处理由所激活的深度传感器像素或所激活的运动传感器像素输出的像素信号。

2.如权利要求1所述的方法，在激活深度传感器像素或运动传感器像素之前，还包括：

默认激活运动传感器像素；

基于从所默认激活的运动传感器像素输出的像素信号来改变模式选择信号的电平。

3.如权利要求2所述的方法，其中，改变模式选择信号的电平的步骤包括：当通过从所默认激活的运动传感器像素输出的像素信号的处理结果而生成的数据与基准数据一致时，改变模式选择信号的电平。

4.如权利要求1所述的方法，在激活深度传感器像素或运动传感器像素之前，还包括：

分析用户输入；

根据用户输入的分析结果来生成模式选择信号。

5.如权利要求1所述的方法，其中，运动传感器像素是动态视觉传感器(DVS)像素，深度传感器像素是用于根据飞行时间(TOF)法获取对象和图像传感器芯片之间的深度信息的TOF传感器像素。

6.一种操作包括能够感测对象的运动的运动传感器像素和深度传感器像素的图像传感器芯片的方法，所述方法包括：

激活运动传感器像素；

根据模式选择信号确定是否激活深度传感器像素；

基于确定结果和模式选择信号来处理由运动传感器像素或深度传感器像素输出的像素信号。

7.如权利要求6所述的方法，其中，处理像素信号的步骤包括：当激活深度传感器像素时处理由深度传感器像素输出的像素信号，当深度传感器像素停用时处理由运动传感器像素输出的像素信号。

8.如权利要求6所述的方法，其中，运动传感器像素是动态视觉传感器(DVS)像素，深度传感器像素是用于根据飞行时间(TOF)法获取对象和图像传感器芯片之间的深度信息的飞行时间(TOF)传感器像素。

9.一种图像传感器芯片，包括：

像素阵列，包括深度传感器像素组和运动传感器像素组，其中，深度传感器像素组包括多个深度传感器像素，运动传感器像素组包括多个运动传感器像素，并且所述多个运动传感器像素中的每个感测对象的运动；

控制电路，配置为根据模式选择信号来激活深度传感器像素组或运动传感器像素组；和

像素信号处理电路，配置为处理由所激活的深度传感器像素组或所激活的运动传感器像素组输出的像素信号。

10.如权利要求9所述的图像传感器芯片，还包括：运动传感器像素激活控制器，配置为在控制电路的控制下控制提供给运动传感器像素组的功率。

11.如权利要求9所述的图像传感器芯片，其中，

所述多个运动传感器像素中的每个是动态视觉传感器(DVS)像素，

像素信号处理电路包括：

行地址事件表示(AER)，配置为处理由所述多个运动传感器像素生成的多个事件信号中的至少一个；和

列AER，配置为处理由所述多个运动传感器像素生成的多个事件信号中的至少另一个，

行AER布置在像素阵列的一侧，用于激活所述多个深度传感器像素的行驱动器布置在像素阵列的另一侧，并且行AER与行驱动器彼此面对。

12.如权利要求9所述的图像传感器芯片，其中，

所述多个运动传感器像素中的每个是DVS像素，

像素信号处理电路包括：

行AER，配置为处理由所述多个运动传感器像素生成的多个事件信号中的至少一个；和

列AER，配置为处理由所述多个运动传感器像素生成的多个事件信号中的至少另一个，

行AER与用于激活所述多个深度传感器像素的行驱动器布置在像素阵列的同一侧。